... cho phần ứng quay quanh trục, các dây quấn phần ứng quét qua từ thông và trong các dây quấn này cảm ứng sức điện động: )21( 2.,==kaNpE Trong đó là tốc độ góc của roto. Trong chế ... cùng trong các hệ điều khiển tự động nên nó ảnh hởng trực tiếp tới chất lợng điều khiển của hệ thống, đó là một cầu nối quan trọng và là nền tảng để xây dựng các hệ truyền động điện trong ... xác cao và rất cao, đặc biệt trong kỹ thuật điều robot).Ngày nay, do ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật trong điện tử và tin học mà các hệ thống điều khiển tự động đợc phát triển và có sự...