... quay theo từ trường rotor theo hình chiếu trên hai trục d và q của hệ tọa độ quay đồng bộ với từ trường quay tương ứng là: 0drslqsr r mqr r rqrIRLLL R dtd (1.33) 0qrsldsr r mdr r rdrIRLLL R dtd ... 22()3 r ar br craa (1.27) Trong đó: iar ,ibr ,icr là các thành phần dòng điện của các pha r to a, b, c. uar , ubr , ucr là các thành phần điện áp của các pha r to a, b, c. ar , ... hệ trục tọa độ dq và cũng là tốc độ góc quay của vector dòng điện stato, từ thông rotor. Đối với ĐCKĐB rotor lồng sóc, điện áp đặt vào rotor bằng 0. Phương trình cân bằng điện áp rotor ở...