Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... mục c:\lvtn\matlabp = ‘d:\DA \matlab ;path (p);Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 2. Lệnh QUITa) ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 2 3 4 5 6 7 8» d=size(x)d = 2 4» m=size(x,1)m = 2 n=size(x ,2) n = 4» [m,n]=size(x)m = 2n ... functionwhich fc: \matlab\ bin\f...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... sau:uxxxx+−=01 121 121 2.1.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ] [ ]uxxy 1 422 1+=a = [1 1 ; 2 -1];b = [1 ; 0];c = [2 4];d = ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx 223 1.005397.0107814.0781...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động += 21 222 1 121 121 222 1 121 12. 1.uuBBBBxxAAAAxx+= 21 222 1 121 121 222 1 121 121 uuDDDDxxCCCCyy[ar,br,cr,dr] ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3. 12 sách Ứ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s )22 +++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s +2) ... PHẠM QUANG HUY;38411A=;46B=[ ]; 122 8C =15;D = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... = 0.2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ a,b,c,d] = ord2(1,0 .2) ;fbode(a,b,c,d); grid onvà ta được đáp ứng ... tự động chọn 20 0 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... 22 22nnnssωεωω++Giản đồ Bode L(ω) = -20 lg ( )22 222 241 ttωεω+− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBÀI TẬPBi 1:Vẽ giản ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển t...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xác đònh độ lợi hồi tiếp để các cực vòng kín của hệ thống có hệ số tắt dần ζ = 0.707 và có hàm truyền...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát ... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3 -2- 10 123 Real PartImaginary Part Khảo...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tqđ,...Thiết lậ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33