Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành ... Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2012 www.dienvietnam.vn2. ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm   ...

64
3,571
11

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước đây, ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm...

83
1,575
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E.• Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó điều chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. ... độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường vẽ này có tính chất khác với xung quanh, thường thì nó có màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 Hình 3.1: Ví dụ về một đối tượng tuyến tính Nếu F được xem như là tín hiệu vào và quãng đường s ... vector ma trận, rất gọn nhẹ và thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. Ngày nay,...

82
2,215
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công ... trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp:...

83
1,090
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu pptx

... suất 2,5 kw – 1300 v/p. Trong phạm vi nhiệm vụ được giao của bản đồ án, ngoài việc tính toán các thông số và giá trị cần thiết cho mạch điều khiển. Đồ án tốt nghiệp Chương II Phạm ... tốc độ động cơ tăng dần. Đồ án tốt nghiệp Chương III Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 46 3.2. Thiết kế và tính toán mạch điều khiển 3.2.1. Khái niệm về mạch điều khiển  Nguyên lý: Đối ... 3.2.3. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển xung pha được chia ra làm hai loại dựa trên nguyên lý đồng bộ và không đồng bộ. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển như...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối với tải thuần trở thì dòng ... chất lượng tốt hơn điều khiển chỉnh lưu khi tần số f cao. Chế độ dòng điện gián đoạn Nếu dòng điện và điện cảm có giá trị nhỏ thì đường cong có dạng gián đoạn. Nếu dòng điện và điện cảm...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 46. Dòng điện ngắn ... chất lượng tốt hơn điều khiển chỉnh lưu khi tần số f cao. Chế độ dòng điện gián đoạn Nếu dòng điện và điện cảm có giá trị nhỏ thì đường cong có dạng gián đoạn. Nếu dòng điện và điện cảm...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... 09347Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thiết kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập ... hoàn thành hai tầngCLB KHOA HOC TRE_SPKTCLB KHOA HOC TRE_SPKTwww.kht.com.vnxiiiCHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 143.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển. 143.1.1 Yêu cầu của mạch điều khiển. ... BM. Cơ Điện Tử2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Nghiên cứu ứng dụng thu thập và xử lý ảnh để nhận dạng...

99
1,682
6

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Cấu ... động Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thôngdụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám. Mô hình điều khiển không có phản hồi Mô hình điều khiển ... bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành 1. Bài toán điều chế công suất:1.1. Mạch động lựcMạch động lực đợc thiết...

95
1,109
4

Xem thêm