Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành ... Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ C...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... vào hai cực C và E trong đó (+) nguồn vào cực C và (-) nguồn vào cực E. • Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc và trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó điều chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chín...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... Theo (2.30), ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 Hình 3.1 : Ví dụ về một đối tượng tuyến tính Nếu F được xem như là tín hiệu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robote...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... suất 2,5 kw – 1300 v/p. Trong phạm vi nhiệm vụ được giao của bản đồ án, ngoài việc tính toán các thông số và giá trị cần thiết cho mạch điều khiển. Đồ án tốt nghiệp Chương II Phạm ... tốc độ động cơ tăng dần. Đồ án tốt nghiệp Chương III Phạm Quốc Hưng – CĐTĐH-K48 46 3.2. Thiết kế và tính toán mạch điều khiển 3.2.1. Khái niệm về mạch đi...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 09347 Đơn vị : BM. Cơ Điện Tử 2. Tên đồ án: Thiết kế và thi công robot xoay rubik 3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thiết kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập ... hoàn thành hai tầng CLB KHOA HOC TRE_SPKT CLB KHOA HOC TRE_SPKT www.kht.com.vn xiii CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. 14 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển. 14 3.1.1 Yêu...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

... phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính năng SVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Cấu ... động Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám. Mô hình...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49