... đó đi xây dựng chơng trình tính toán của phụ tải động cầu của cần trục khi quay trên mặt phẳng nằm ngang, tải trọng lệch khỏi phơng thẳng đứng của cơ cấu quay. Hy vọng với sự giúp đỡ của thầy ... thống đi u khi n tự động ngày nay trong các nhà máy, xí nghiệp, cầu cảng. Và một trong số những ứng dụng của trang bị đi n là việc nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây ... hàng hoá từ nơi này đến nơi khác cần trục cần phải có các cơ cấu di chuyển khác nhau nh bao gồm các cơ cấu : Nâng hàng, hạ hàng, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với. Cơ cấu quay của họ cần cẩu...