... ∆(3.13) Mô hình động cơ KĐB đã tuy n tính hoá quanh điểm làm việc tr n hệ toạ độ dq khi rconstψ= cho nhánh sinh mômen tr n hình 2.263. Mô hình tuy n tính hoá nhánh điều khi n mômen Hình 3.3 Mô ... Chương 3: Viết chương trình mô phỏng 3.1 Xây dựng cấu trúc và các mạch vòng điều chỉnh3.1.1.Các thông số của ô ng cơ chính của cơ cấu n ng hạ hàng: ô ng cơ không ô ng bộ roto lồng ... tính3.3.Kết quả mô phỏng hệ truyê n ô ng điê n PWM-đs3.3.1 .Tô c ô đặt:*Ti n hiệu tô c ô ra bám theo tô c ô đặt:*Ti n hiệu ra của dòng điê n Isq,Isd,momen ,tô c ô ,từ thông:*Kết...