Tài liệu Thiết kế quĩ đạo Robot ppt

... đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubic Segment) : Tơng đơng đa thức bậc 3; + Quỹ đạo ... bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy. * Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS: Th...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... bảo thời gian thực khi robot hoạt động. Nếu ta không tìm cách cải biến thiết kế quỹ đạo thì rất khó đảm bảo yêu cầu nầy. * Ví dụ về thiết kế quỹ đạo CS: Thiết kế quỹ đạo CS (Path with Cubic ... quỹ đạo BBPB ======================= TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 92 Chơng VIII Thiết kế quĩ đạo robot. (Trajectory Planing) Trong...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... đạo robot. Để thiết kế quỹ đạo robot, ngời ta thờng dùng phơng pháp xấp xỉ các đa thức bậc n, các quĩ đạo thờng gặp là : + Quĩ đạo CS (Cubic Segment) : Tơng đơng đa thức bậc 3; + Quỹ đạo ... dụng nhiều dạng quỹ đạo cơ bản khác nhau cho một biến khớp. 8.2. Quỹ đạo đa thức bậc 3 : Khi thiết kế quỹ đạo robot theo đa thức bậc 3 qua các điểm nút, mỗi đo...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15

... (k-2) } Nhận xét: Các bài toán nhỏ ñược giải quyết dựa vào những bài toán nhỏ hơn giống nhau. Thiết kế thuật toán Lê Sỹ Vinh Bộ môn Khoa Học Máy Tính – Khoa CNTT ðại Học Công Nghệ - ðHQGHN Email: ... giản 2. Tìm công thức xây dựng nghiệm của bài toán thông qua nghiệm của các bài toán con 3. Thiết kế bảng ñể lưu nghiệm của các bài toán 4. Tính nghiệm của các bài toán từ nhỏ ñến lớn4...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 13:15

... làm nền, vì nó là một kích thước chuẩn nên bạn có thể mang ảnh vào rồi thiết kế hoặc có thể dùng những hình đã thiết kế sẵn. Ở đây tôi dùng một hình ảnh tôi đã làm sẵn. Mở ảnh ra và chuyển ... chúng ta vừa fill màu lúc trước, delete nó đi, vậy là chùng ta đã có phần có thể trình bày thiết kế của mình. Nó được hiển thị bằng phần màu đen ở hình dưới. Công việc bây giờ hoàn to...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:16

... sữa chữa cho hợp lý với những thông số của tàu đang thiết kế. 1. Thiết kế tuyến hình tàu theo tàu mẫu. Trong quá trình thiết kế, người thiết kế thường chọn các tuyến hình tàu đã được kiểm nghiệm ... tuyến hình của tàu ta thiết kế. Trong quá trình tự thiết kế tuyến hình ta phải tham khảo đường hình dáng cũng như các hệ số của tàu mẫu và các seri tàu trong các tài...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15

... bên dưới: Chọn công cụ Pick Tool trong bảng công cụ. Kết quả hiển thị như hình dưới: Chọn công cụ Text Tool. Trên thanh thuộc tính, thiết đặt các giá trị như hình dưới: Nhấp ... chuột vào nút OK. VẼ BÌNH PHA CÀ PHÊ VỚI PHOTOIMPACT 5 Chọn công cụ Pick Tool khi đã kết thúc việc hiệu chỉnh đối tượng. Hiệu chỉnh đối tượng về kích thước 41 x 46 pixel. Sau đó...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 23:17

... kích thước còn phụ thuộc vào các kích thước có liên kết hay không. Hiệu chỉnh các kích thước liên kết Các kích thước liên kết còn giữ sự liên kết đối với các đối tượng được ghi kích thước thông ... kích thước là liên kết (Biến Dimassoc=On) thì điể m bắt đầu của Leader sẽ liên kết với một vị trí của đối tượng. Nếu đối tượng hình học thay đổi vị trí thì mũi tên Leader liên kết với đối tượng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 00:20

... cùng của lệnh Bhatch. 7.3 Vẽ mặt cắt không liên kết bằng lệnh Hatch Truy xuất lệnh từ dòng lệnh Command Lệnh Hatch dùng để vẽ kí hiệu vật liệu mặt cắt bằng các dòng nhắc lệnh. Các lựa chọn ... và Sample office project. 3- Chọn vào các nội dung cần thiết, ví dụ chọn Imperial Hatches. Trên nội dung này ta chọn mẫu mặt c ắt cần thiết và kéo thả vào đường biên. Khi đang chọn mẫu ta có...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 00:20