Tài liệu Động lực học robot pptx

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... [ ] NDĐCDĐ +− 0 ωβ CHƯƠNG I ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN - Vương Quang Vinh - Vấn đề 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY 1. Chuyển động quay a. Các công thức cơ bản Quay Đại lượng Đều ... của hệ quay theo chiều ngược lại. Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY 1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW =∆ 2. Sự phụ thuộc của Động năng quay - Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ... đứng yên - 0 0...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 11 I 1 ω 0 I 2 ω BTTN Động lực học vật rắn theo chủ đề CHỦ ĐỀ 6: CÁC BÀI TẬP TỔNG HỢP Câu 1: Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực đối với vật rắn có trục quay cố định được gọi là A. momen lực. B. ... ngẫu lực ? A. Momen của ngẫu lực không có tác dụng làm biến đổi vận tốc góc của vật B. Hai lực của một ngẫu lực không cân bằng nhau C. Đới với vật rắn không có trụ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... . - Lực liên kết: Ký hiệu , l lực liên kết tác dụng lên chất điểm thuộc cơ hệ. - Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên kết. 1.5. Lực suy rộng 1.5.1. Biểu thức công của lực ... Chơng 3: Động lực học cơ hệ 1.CáC KHáI NIệM 1.1. Di chuyển khả dĩ v số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thờng bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học v động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:17

... Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển động ... của lực. Động lực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trng động học và áp dụng các định luật đó có thể giải các bài toán kỹ thuật....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 14:15

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:15

... đánh học sinh đã gây mâu thuẫn với con mình, phụ huynh đến trường gây sự với giáo viên…đã ảnh hưởng đến không khí học tập của trường. 6 1. BIỂU HIỆN CỦA BẠO LỰC HỌC ĐƯỜNG: III. NỘI DUNG ĐỀ TÀI A. ... trường đã giảm khá nhiều, đa số học sinh cá biệt đã yên tâm học tập và hoà nhập với bạn bè. Học sinh toàn trường đã có những nhận thức đúng đắn và xác định động cơ học tập tốt....

Ngày tải lên: 02/12/2013, 20:11

... Data\Microsoft\Office theo tài khoản người dùng tương ứng). Ngoài ra, bạn còn có thể liệt kê toàn bộ nội dung của AutoCorrect thành một file văn bản bằng cách dùng tập tin tài liệu mẫu SUPPORT.DOT ... thích (comment) và ghi nhận thay đổi nội dung (track change) trong phiên bản cuối cùng của các tài liệu dùng chung. Và nếu người dùng muốn "nhúng" giá cổ phiếu ở thời...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16