Tài liệu Tự động và điều khiển robot Chương 9 docx

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... hiệu điều khiển mà nó tỉ lệ với : F = K p ( d - (t)) (9. 1) Qui luật nầy xác định một hệ điều khiển phản hồi và đợc gọi là hệ điều khiển tỉ lệ s...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... Chương I Các bộ vi điều khiển 8051 1.1 Các bộ vi điều khiển và cỏc bộ xử lý nhỳng. Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều khiển (VĐK) và so sánh chúng ... ngữ và gỡ rối. 3) Nguồn cỏc bộ vi điều khiển cú sẵn nhiều và tin cậy. 1.1.5 Cỏc tớờu chuẩn lựa chọn một bộ vi điều khiển. 1. Tiờu chuẩn đầu tiờnvà trước hết tronglựa chọn một bộ vi điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều u điểm nh là điều ... hiệu điều khiển mà nó tỉ lệ với : F = K p ( d - (t)) (9. 1) Qui luật nầy xác định một hệ điều khiển phản hồi và đợc gọi là hệ điều khiển tỉ lệ s...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... các cặp chân 7 và 8, 5 và 9 của giắc cái lại với nhau; mắc cực dương của diod ổn áp vào chân 7, cực âm vào chân 9; mắc tụ điện song song với diod ổn áp; điện trở R mắc vào chân 6 và chân 7 của ... với thiết bị điều khiển này thì bạn chỉ cần chạy chương trình điều khiển của nó và thiết lập đúng thông số là nó hoạt động được ngay. Cụ thể bạn làm như sau: -Trước tiên...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 05:15

... Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động 2 ICW2 ... ICW2 Viết Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điều khiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điều khiển hoạt động 1 OCW1 CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... dữ liệu là 6, 7, 8. Khi số bit dữ liệu là 5 thì dùng 1,5 bit stop Bit 1 Bit 0 0 0 5 bit dữ liệu 0 1 6 bit dữ liệu 1 0 7 bit dữ liệu Bit 0, 1 1 1 8 bit dữ liệu Bảng 7 .9: Thanh ghi điều ... dây RTS và CTS. Nếu DTE muốn truyền sẽ cho RTS tác động, nếu DCE chấp nhận sẽ gởi trở về CTS và máy tính sẽ gởi dữ liệu, nếu máy tính không nhận được CTS sẽ không gởi dữ...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 41 CHƯƠNG 3: GHÉP NỐI TRAO ðỔI DỮ LIỆU NỐI TIẾP 3.1 Giới thiệu chung về trao ñổi dữ liệu nối ... tín hiệu OBF ). Ðiều khiển bởi việc lập bit hoặc xoá bit PC4 .  Các tín hiệu ñiều khiển vào . • STB (Srobe input ). Mức thấp của tín hiệu vào này ñọc dữ liệu vào cổng vào chốt...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:15

... FM357-2 và đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ. Hình 7: Sơ đồ điều khiển vị trí. Vòng điều khiển ngoài cùng là vòng điều khiển thực hiện nhiệm vụ phối hợp hoạt động của các chân robot, quản ... Lựa chọn hệ thống điều khiển Yêu cầu đối với hệ thống điều khiển Mỗi hệ thống tự động bất kỳ đều gồm ba phần cơ bản: bộ điều khiển (Controller), đối tượng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... các cp chân 7 và 8, 5 và 9 ca gic cái li vi nhau; mc cc dng ca diod n áp vào chân 7, cc âm vào chân 9; mc t đin song song vi diod n áp; đin tr R mc vào chân 6 và chân 7 ca ... xong 2 file Girder.zip và IgorPlug-3.zip, bn to th mc GIRDER trên đa cng và gii nén file Girder.zip vào th mc này, ri tip tc gii nén file IgorPlug-3.zip vào th mc Pl...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:15