Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
... Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không ... Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
...
R
T
H
(biểu...
Tài liệu Điện công nghiệp (P2) pdf
... lượng ăn dao và tốc độ cắt v.
Tốc độ phụ thuộc vật liệu gia công, vật liệu dao, kích thước dao, dạng gia
công, điều kiện làm mát v.v…. theo công th
ức kinh nghiệm
st
T
vV
yX
m
v
C
v =
, [m/ph] ... định theo công thức:
dmsxad
FFkFF
+
+
=
, [N]
27
Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức:
, [kW]
3
10
−
=
adadad
vFP
Công suất ăn dao thường nh...
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không ... Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
...
R
T
H
(biểu...
Tài liệu Robot công nghiệp P6 doc
... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc
và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình
dùng để điều khiển robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
TS. ... ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là ......
Tài liệu Robot công nghiệp P1 doc
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
...
Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu ... Đăng Phớc
Robot công nghiệp
36
Trên hình 3.15 trình bày mô hình
của robot Stanford với việc gắn các hệ toạ
độ lên từng khâu. Để đơn giản trong khi
viết các phơng trình động học...
Tài liệu Robot công nghiệp P4 pptx
... của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 :
Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
57
Bài 3 : Thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... p
z
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
56
Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất.
Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ
rob...
Tài liệu Robot công nghiệp P5 docx
... Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự...
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình robot docx
... Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Từ khóa:
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp chế biến chè
- tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày
- tai lieu điện công nghiệp và dân dụng
- tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm
- tài liệu điện công nghiệp cơ bản