Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

... xongmạch vòng phản hồi dòng điện)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩnbình phương tối thiểu)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh bằng phương pháp gắn điểm ... đó:1. Vòng phản hồi dòng điện:- Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat.- Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI. (được xây dựng sau khi đã ... chiều có các thông số sau đây được cho trong bảngĐiện trở phần ứng: RAĐiện cảm phần ứng: LATừ thông danh định: ψRMomen quán tính: JHằng số động cơ: ke kMHằng số thời gian của khâu...

2
1,041
10

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least – squares (sai số bình phương ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

14
1,051
11

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = 1* +−sTeLs Với các tham số: ...

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

... toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY.Tính Toán Điều Tiết NămĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng một hồ chứa lấy nước tưới ruộng các tài liệu ... trình dòng chảy năm ứng với tần suất thiết kế P = 75%: Q(m3/s).Bảng số liệu: 2, Yêu cầu dùng nước: q(m3/s).Bẳng số liệu: tháng I II III IV V VI VII VIII IX X XI XIItổ3 1.27 1.36 1.48 2.45 ... Lớp:48V Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBiểu đồ quan hệ giữa lượng nước đến và lượng nước dùng(Q~q) Qua đồ thị ta nhận thấy lưu lượng đến vào VIII, XI,X, XI, XII lớn hơn lưu lượng...

Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

... Quốc Lực 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên.BÀI LÀMCâu 2:Cho hệ thống sau:1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được:Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ>> ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học...

10
1,492
1

Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx

... Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 8 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN * BÀI TẬP LỚNKỸ THUẬT XUNG SỐ(Đề 10)GVHD : ĐẶNG BÁ LƯNHÓM ... -Đà Nẵng, tháng 5 năm 2010 Bài tập lớn KTXS Nhóm 91Đề tài: số 10Thiết kế mạch chuyển đổi mã từ BCD 7421 sang dư 3 Nhiệm vụ của sinh viên: Nắm chắc lý thuyết đại Số Boole, các định lý logic, ... OR – AND SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 4 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91• Toàn NOR SVTH: Trương Hoàng Phi Ưng Lớp: 09T1 - 5 - Bài tập lớn KTXS Nhóm 91ABCD[1][2][3][4][5][6][7]...

10
3,200
52

Tài liệu Bài tập lớn môn kinh tế vi mô pptx

... Trường ĐHHH Bài tập môn KTVM Khoa KTVTBTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA KINH TẾ VẬN TẢI BIỂNBÀI TẬP LỚN Môn : Kinh tế vi môHọ và tên : Trần Ngọc ThúyLớp ... Trường ĐHHH Bài tập môn KTVM Khoa KTVTB- Cầu ( D ) là số lượng hàng hóa , dịch vụ mà người mua có khả năng và sẵn sàng mua ở các mức giá khác nhau trong 1 thời gian nhất định ( các điều kiện ... thiết được rút ra khi làm BTL .Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫnNội dung yêu cầuSinh viên : Trần Ngọc Thúy Lớp : KTB 48 - ĐH22 Trường ĐHHH Bài tập môn KTVM Khoa KTVTBI. Các thông tin chung...

11
2,108
20

Tài liệu Bài tập lớn môn đồ hoạ máy tính ppt

...

1
1,946
36

Tài liệu Bài tập lớn môn học - Hệ thống cung cấp điện ppt

... ===338,03ttttttSUSI244,01A c. Nhóm III: Bài tập lớn môn học Cung Cấp Điện Nguyễn Văn Dực –ĐLTH1-K48 - 13 - Số liệu của các phụ tải trong nhóm III cho trong bảng ... Qđl + Qcs = 91,8 (kVAr). Bài tập lớn môn học Cung Cấp Điện Nguyễn Văn Dực –ĐLTH1-K48 - 2 - TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI THIẾT KẾ MÔN HỌC BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN HỆ THỐNG CUNG ... nhà máy được xác định theo công suất đặt và hệ số nhu cầu: Công thức tính: Ptt = knc.∑=nidiP1 Qtt = Ptt. tgϕ Bài tập lớn môn học Cung Cấp Điện Nguyễn Văn Dực...

70
1,642
13

Tài liệu Bài tập lớn môn quản lý chất lượng "Quy định lập và theo dõi mục tiêu chất lượng" doc

... lượng: Bài tập lớn: Môn Quản trị chất lượng Nhóm 5 - Lớp: ĐHQTKD1 – K220Luận văn Bài tập lớn môn quản lý chất lượng "Quy định lập và theo dõi mục tiêu chất lượng"QUY ĐỊNHMã số: QĐ541-01/LĐLần ... cầu chính của tiêu chuẩn ISO 9001:2008 Kiểm soát tài liệu và kiểm soát hồ sơ Kiểm soát hệ thống tài liệu nội bộ, tài liệu bên ngoài, và dữ liệu của công ty  Trách nhiệm của lãnh đạo- Cam ... mua, liên kết các tài liệu, và dữ liệu phù hợp với yêu cầu. Nhà thầu phụ sẽ được đánh giá và lựa chọn trên khả năng của họ để đáp ứng các yêu cầu hợp đồng phụ và các Bài tập lớn: Môn Quản trị chất...

86
2,025
2

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docx bài tập lớn môn điều khiển quá trình điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính bài tập lớn môn điều khiển sane xuất tích hợp máy tính bài tập dài môn điều khiển số bài tập lớn vi điều khiển tài liệu bài tập lớn kinh tế vĩ mô 1 tài liệu bài tập nhóm môn kinh tế lượng pptx tài liệu bài tập lớn tự động hoá quá trình sản xuất docx bài tập lớn môn xử lý số tín hiệu bài tập lớn môn điện tử số bài tập lý thuyết điều khiển số bài tập hệ thống điều khiển số bài tập lớn môn kỹ thuật số Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ