Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P14 pdf
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P14 pdf
... WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 14T-S FUZZY MODEL ASUNIVERSAL APPROXIMATORIn this chapter, we present ... number of IF-THEN rules; M are fuzzy sets; and xt s Axt˙ij iare the consequences of the ith IF-THEN rule.By using the center-of-gravity method for defuzzification, we can representthe T-S model ... commonly held view is that a T-S model with linear rule conse-quence has limited capability in representing a nonlinear system in compari-wxson with an affine T-S model 9 .wxIn Chapter 2,...
- 13
- 319
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf
... .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 1INTRODUCTION1.1 A CONTROL ENGINEERING APPROACH TO FUZZY CONTROLThis book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy ... systems. Building on theso-called Takagi-Sugeno fuzzy model, a number of most important issues infuzzy control systems are addressed. These include stability analysis, system-atic design procedures, ... stability analysis, system-atic design procedures, incorporation of performance specifications, robust-ness, optimality, numerical implementations, and last but not the least,applications.The guiding...
- 3
- 505
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 5ROBUST FUZZY CONTROLwxThis chapter deals with the issue ... ai2yEM 00 0 y␥Ibi i biXQ X 0000q s y 1 и block-diagŽ.Ž.0ˆs S q s y 1 Y , 5.15Ž. Ž.ii 1block-diag и T y 2QÄ4Ä4XIIIIIIIIij 2= block-diagÄ4XIIIIIIIITXA q AXiiTTyBMy MBij jiTTTTTTDDDD ... ‘‘Multi-Objective Fuzzy Control ofHigh RiserHigh Speed Elevators Using LMIs,’’ 1998 American Control Confer-ence, 1998, pp. 3450᎐34543. K. Tanaka, T. Taniguchi, and H. Wang, ‘‘Model-Based...
- 12
- 646
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx
... results for discrete-time systems are pre-sented. The results, however, also hold for continuous-time systems subject tosome minor modifications.A MOTIVATING EXAMPLE27Ž.The open-loop system of ... satisfied:TÄ4Ä4A y BF P Ay BF y P - 0, i s 1,2, ,r 2.30Ž.iii iiiGTPG y P - 0, i - j F r s.t. h l h /. 2.31Ž.ij ij i jFor the meaning of the notation i - j F r s.t. h l h /, seeijChapter ... easily extend the LMI-based control design approach to multiple-Ž.rule r ) 1 cases of the Takagi-Sugeno fuzzy models. For instance, thequadratic stabilizability of the Takagi-Sugeno fuzzy models...
- 44
- 403
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 3LMI CONTROL PERFORMANCECONDITIONS AND DESIGNSThe preceding ... satisfies the constraints max ut s 932t5 Ž.5 - and max yt s 1.25 - .2tREFERENCES1. K. Tanaka, T. Taniguchi, and H. O. Wang, ‘‘Model-Based Fuzzy Control ofTORA System: Fuzzy Regulator ... conditionswxof Theorems 5᎐8. A trial-and-error type of procedure was first used 4, 7, 9 .wxIn 19 , a procedure to construct a common P is given for second-order fuzzysystems, that is, the dimension...
- 34
- 452
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 4FUZZY OBSERVER DESIGNIn practical applications, the state ... output feedback designmethods such as observer-based designs. This chapter presents fuzzy ob-server design methodologies involving state estimation for T-S fuzzy models.Alternatively, output feedback ... exists a common positi®e definitematrix P such thatGTP q PG - 0, 4.33Ž.ijj ijjTG q GGq Gijk ikj ijk ikjP q P - 0,ž/ž/22᭙i, j - k s.t. h l h l h /. 4.34Ž.ijkProof. It follows directly...
- 14
- 443
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P6 pptx
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 6OPTIMAL FUZZY CONTROLIn control design, it is often of ... reduced to the following conditions:P ) 0, U - 0, V - 0, i - j s.t. h l h /.ii ij i jXXTŽ. Ž.Then, the performance function J satisfies J - x 0 Px 0.6.2 OPTIMAL FUZZY CONTROLLER DESIGNWe ... J - x 0 Px 0 - .OPTIMAL FUZZY CONTROLLER DESIGN115minimizeX, M , , M , Y1r 0subject toX)0, Y G 0,0Tx 0Ž.) 0, 6.11Ž.x 0 XŽ.ˆU q s y 1 Y - 0, 6.12Ž. Ž.ii 3ˆV y 2Y -...
- 12
- 460
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P7 doc
... Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 7ROBUST-OPTIMAL FUZZY CONTROLwxThis chapter discusses the robust-optimal fuzzy control problem 1᎐3,whichcombines ... toX ) 0,ROBUST-OPTIMAL FUZZY CONTROL124Tx 0Ž.) 0,x 0 XŽ.ˆS - 0, i s 1,2, ,r ,iiˆT - 0, i - j F r s.t. h l h /,ij i jˆU - 0, i s 1,2, ,r ,iiˆV - 0, i - j F r s.t. h l ... 0,7.1Ž.x 0 XŽ.ˆS q s y 1 Y - 0, i s 1,2, ,r ,Ž.ii 1ˆT y 2Y - 0, i - j F r s.t. h l h /,ij 2 ijˆU q s y 1 Y - 0, i s 1,2, ,r ,Ž.ii 3ˆV y 2Y - 0, i - j F r s.t. h l h /,ij 4...
- 11
- 368
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8 ppt
... Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 8TRAJECTORY CONTROL OF AVEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERSThis chapter contains an in-depth application study ... design tech-Fig. 8.12 Ten-trailer case.Fig. 8.13 Simulation result 1.REFERENCES151Fig. 8.14 Simulation result 2.niques as in the triple-trailer case to the 10-trailer case. The backing-upcontrol ... exponentially increas-ing number of jack-knife configurations as the number of trailers increases.In the one-trailer case, only two jack-knife configurations exist. For thetriple-trailer case, the...
- 20
- 410
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P9 doc
... Tanaka, Hua O. WangCopyright ᮊ 2001 John Wiley & Sons, Inc.Ž. Ž .ISBNs: 0-4 7 1-3 232 4-1 Hardback ; 0-4 7 1-2 245 9-6 ElectronicCHAPTER 9FUZZY MODELING AND CONTROLOF CHAOTIC SYSTEMSChaotic ... undesirable, depend-ing on the application. It can be beneficial in many circumstances, such asenhanced mixing of chemical reactants. Chaos can, on the other hand, entaillarge-amplitude motions ... the LMI-based fuzzy controlsystem design.Up to this point of the book, we have mostly considered the regulationproblem in control systems. Regulation is no doubt one of the most impor-tant...
- 41
- 335
- 0
Từ khóa: Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ