Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf

... for detection [17], in- vestigations on specially prepared workpieces [18] and real parts such as cams [19] have since been published. The studies of Klumpen [20] and Saxler [21] are direct- ly ... measurements in grinding is dis- cussed. Schmidt chose a heat radiation technique with an infrared camera, which mea- sures the temperature on the workpiece directly underneath the insert (Figure

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

... 41(10) (1994) 686–693. 13 Raappana, T., Keränen, E., Piironen, T., Kiuru, E., presented at the 18th Biennial Congress IDDRG, Lisbon, 1994. 14 Siegert, K., in: Beiträge zur Umformtech- nik 16, Stuttgart, ... Neugebauer, R., Klose, L., Stahl – Eisen 118(6) (1998). 16 Doege, E., Schroeder, M., presented at 18th Biennial Congress IDDRG, Lisbon, 1994. 17 Straube, O., Untersuchungen zum Aufbau eine...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

... không gian làm việc và các toạ độ khớp nối robot. Hệ thống nhìn của robot gồm có 5 camera: 3 camera cố định cung cấp góc nhìn của không gian làm việc và 2 camera lắp trên cổ tay để nhìn cận cảnh ... mạch chủ của robot .Ta thấy cái giắc này là không đối xứng (do một chốt đã tháo rời từ 4 chốt của phần đầu đực) Và là bởi vì nó phân cực.Cái giắc này chỉ được ở trong bo mạch robot...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 06:17

... bớt nhánh để tạo cầu điều khiển. TA7288P, GL7438, TA 8400, TA8405 II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc điều khiển động cơ một chiều ... 5kHz. Nhóm : NNT-DR 14 Lớp cơ điện tử 2-K47 Nhóm : NNT-DR 15 Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot I.Động cơ bước : 1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... Achievable machining accuracy [2] Fig. 1.1-3 Increase of cutting speed in turning [2] The word sensor came from the Latin sentire, meaning ‘to perceive’, and is de- fined as ‘a device that detects a

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... shows a MEMS gyroscope fabricated at UC Berkeley BSAC for use in positioning control of shop-floor robotic devices. In fact, most of the six 1.2 Principles of Sensors in Manufacturing 15 Fig. 1.2-3 ... of the silicon film is similar to sapphire’s, the SOS structure appears to be one crys- tal with a strong molecular bond between the two materials. The silicon is then etched into a Wheatstone...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 23:20

... (elastic, thermal) Maintain normal condition of ma- chine tool and assure high accu- racy Environment Ambient temperature change External vibration Condition of cutting fluid Minimize environmental effect Tab.

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

... rotational movements mainly during operations of machine tools and robots. These sensors became of es- 47 2 Sensors for Machine Tools and Robots H. K. Tönshoff, Universität Hannover, Hannover, Germany Fig. ... of Machine Tools and Robots 61 Fig. 2-21 Structure of DBB instrument. Source: Kakino 2.4 Collision Detection Collisions can occur between parts of the machine tool or of the robot, bet...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

... point-, line-, or area-wise. 3.1.5.1 Camera Metrology Camera measuring systems consist of an illumination facility, one or more charge-coupled device (CCD) cameras (line or matrix sensors) including ... object is located between the light source and the camera, so that its shadow is evaluated. With the front illumination meth- od, the lighting and the camera are both on the same side of the m...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20

... layer often present in an ambient environment, and the force exerted by the cantilever itself. The capillary force arises when water wicks its way around the tip, applying a strong attractive force ... electrical high voltage (up to 3 MV) in a high vacuum are used instead of light because they are strongly deflected by scattering at atmospheric pressure. Rotationally symmetric electrical and...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 18:20