Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P6 ppt
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P6 ppt
... obtainedwhen using a short memory for the fading-memory filter discussed inChapter 7.233 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... disadvantages are theexpanding-memory filter and the fading memory filter. The expandingmemory filter is, as discussed in Section 1.2.10 and later in Section 7.6,suitable for track initiation and will be ... (5.6-4), (5.6-7), and (5.8-1)] and systematic error [such as (5.10-2) and (5.10-3)] apply with Lreplaced by n. The least-squares polynomial fit equations given by (5.3-11),(5.3-13), and (5.5-3) also...
- 6
- 276
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P5 ppt
... insight into the Legendre orthogonal polynomial fit approach will beobtained.205 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... matrix and their derivatives are small in the observation interval and increase monotonically outside; see Figures 5.8-2 and 5.8-3. Because thesystematic errors and their derivatives are made ... procedure allows thedetermination of the L and m that gives simultaneously the lowest total error and the best balance between the systematic and random errors.5.11 TREND REMOVALSometimes the...
- 28
- 446
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P8 ppt
... d and thetransition matrix is a generalized form of (5.4-7). Note that in this text drepresents the true degree of the target dynamics while m is the degree used by252 Tracking and Kalman Filtering ... by252 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 (Hardback); 0-471-22419-7 (Electronic)the tracking filter to approximate ... beobtained by using the straightforward method illustrated in Section 2.4; see(2.4-1), (2.4-1a), and (2.4-1b) and (1.3-1) in Section 1.3. However, as shall beseen later, for more complicated target...
- 8
- 276
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P10 pptx
... ". Inverting A algebraically givesAÀ1¼1s À 11 À1À1 sð10:1-3Þ264 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... and also from (4.3-16) and (4.3-17) and reference 79(p. 57), thatFTF ¼ I ¼ FFTð10:2-1Þ and FÀ1¼ FTð10:2-2ÞAlsokFYk¼kYkð10:2-3Þwhere kk is the Euclidean norm defined by (4.2-40) and ... lengths for B and S become, respectively, 20 and 10bits.10.2.4 When and Why Inaccuracies OccurConsider the constant-velocity target least-squares estimate problem given inSections 1.2.6 and 1.2.10,...
- 19
- 264
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P14 pptx
... normalequations and the excellent results obtained using the modified Gram–Schmidtalgorithm. For this example (obtained from reference 82)339 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright ... In this case T and in turn U are not known inadvance, the drop out of data points being random events.14.5 SQUARE-ROOT KALMAN FILTERSThe Kalman filters discussed up until now and in Chapter ... polynomial fit is made to data. In addition, the voltage-processing orthonormal transformation F equalsPT and hence is known beforehand. Also, the upper triangular matrix U is equalto CÀ1 and is known...
- 15
- 316
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P15 ppt
... the dynamic model differential equation and show how it can benumerically integrated to obtain Èðtn; tnÀiÞ.354 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John ... M, È, and T replaced by Mn,Èðtn; tnÀiÞ, and Tn, respectively; see (4.1-5) through (4.1-31). Accordingly, theleast-squares and minimum-variance weight estimates given by (4.1-32) and (4.5-4) ... Chapters 4 and 8 to systems havingtime-variant dynamic models and observation schemes [5, pp. 99–104]. For atime-varying observation system, the observation matrix M of (4.1-1) and (4.1-5)...
- 3
- 266
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P16 pptx
... variables.Specifically,GðXnÞ¼g1ðXnÞg2ðXnÞ...gnðXnÞ2666437775ð16:2-2Þ357 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... SCHEME AND DYNAMIC MODEL16NONLINEAR OBSERVATION SCHEME AND DYNAMIC MODEL (EXTENDED KALMAN FILTER)16.1 INTRODUCTIONIn this section we extend the results for the linear time-invariant and time-variant ... linear least-squares and minimum-variance theory results obtained so far. When these linearizationprocedures are used with the Kalman filter, we obtain what is called theextended Kalman filter [7,...
- 10
- 236
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P17 ppt
... In turn Èn;kcan be used to determine the covariance matrix of"XðtÞ367 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... toextend (16.3-29) and (16.3-30) to this case. This is rather straightforward, and we shall refer to these equations in the following discussions as if thisgeneralization has been made. This extension ... ðXÃn;nÞ1 and correspondingly designate XÃn;nas ðXÃn;nÞ1.Nowð XÃn;nÞ1can be used inplace of XÃn;kto obtain a new Yn and XÃn;k, which we shall call ðYnÞ2 and ðXÃn;kÞ2,...
- 8
- 195
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P18 pptx
... need not be square and as a result UðtÞ need not have thesame dimension as XðtÞ. The solution to the above linear differential equation is375 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright ... differencebetween the true and estimated values, was independently developed by376 KALMAN FILTER REVISITEDKolmogorov [125] and Wiener [126] in 1941 and 1942, respectively. Next, the Kalman filter [19, ... the product of therandom variables is used.) If we normalize ei and ejby dividing by theirrespective standard deviations, then we have ‘‘unit length’’ random variables and form an orthonormal...
- 8
- 209
- 0
Tài liệu Tracking and Kalman filtering made easy P1 doc
... properassociation of the echo from target 1 on the second scan with the echo from3 Tracking and Kalman Filtering Made Easy. Eli BrooknerCopyright # 1998 John Wiley & Sons, Inc.ISBNs: 0-471-18407-1 ... applies for the general g–h tracking filter of(1.2-11).Figure 1.2-16 Equivalent circuit diagram of g–h filter.46g–h AND g–h–k FILTERS1g–h AND g–h–k FILTERS1.1 WHY TRACKING AND PREDICTION ARE NEEDED ... critically damped and Benedict–Bordner filters for track initiation, tracking will be poor. The problemarises because the constant weights g and h, such as those obtained above (inExamples 1 and 2) for...
- 61
- 467
- 1
Từ khóa: Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ