Tài liệu Thiết Kế Và Chế Tạo ROBOCRANE doc

... 7. KếT QUả Và NHậN XéT Chúng tôi đã thiết kế, chế tạo đợc mô hình ROBOCRANE- 2001. Về mặt kết cấu, ROBOCRANE- 2001 có khung làm việc là một cấu trúc khép kín tạo bởi sáu sợi cáp và đợc nối vào ... Bài báo giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, u nhợc của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị ... nó đợc điều khiển khống chế cả sáu bậc tự do bằng máy tính. Cần cẩu đó đợc gọi là cần cẩu Robot hay là RoboCrane. RoboCrane đợc thiết kế dựa trên ý tởng tay máy liên kết song song của Stewart...

Tài liệu Thiết kế và chế tạo Robocrane doc

... thiết kế và chế tạo ROBOCRANE KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa ... Bài báo giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, u nhợc của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị ... nó đợc điều khiển khống chế cả sáu bậc tự do bằng máy tính. Cần cẩu đó đợc gọi là cần cẩu Robot hay là RoboCrane. RoboCrane đợc thiết kế dựa trên ý tởng tay máy liên kết song song của Stewart...

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

... tử THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNGPSTN1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay, cuộc sống của con người ngày càng hiện đại, để có thể giải phóng một phầnsức lao động và ... dùng.Với mục đích tìm hiểu và học tập nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiệnđề tài Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩmphổ biến tới ... hiệuchuông thì khối xử lý sẽ tác động vào khối kết nối thuê bao. Khối kết nối thuê bao sẽ đóng tảigiả, lúc này tổng đài ngưng cấp tín hiệu chuông và kết nối cho thông thoại.Khi đã thông thoại,...

4
1,181
6

Tài liệu Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod pdf

... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại ... phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ABSTRACT This paper introduces the trend and ... công. - Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi tiết lớn và phức tạp. tài liệu tham khảo [1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều khiển, Nhà...

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHIP CHO ĐẦU ĐO MỨC NƯỚC doc

... Chúng tôi giới thiệu việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo chip đầu đo mức nước sử dụng công nghệ PSoC. Trên cơ sở của chip, chúng tôi xây dựng hệ thống thiết bị đo và xử lý mức nước từ xa. Hệ thống ... chúng tôi tập trung đi sâu vào nghiên cứu thiết kế và chế tạo ra được chip chuyên dụng đo mức nước sử dụng công nghệ PSoC. 2. Nguyên lý đầu đo mực nước 2.1 Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của ... biếm mức nước và có nhiệm vụ đo, tính toán, xử lý, lọc tín hiệu và truyền số liệu về thiết bị thu thập và xử lý dữ liệu. Tất cả các quá trình đo đạc được số hoá toàn bộ, bảo đảm dữ liệu truyền...

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM VÀ ĐIỂM SƯƠNG THDP-1 SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ PSoC pdf

... 1 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM VÀ ĐIỂM SƯƠNG THDP-1 SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ PSoC Ks. Phan Minh Tân, Ks. Nguyễn ... hàng Việt nam chất lượng cao, giá cả cạnh tranh, chúng tôi nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị đo nhiệt độ độ ẩm và điểm sương THDP-1 với các lựa chọn sau: a. Chúng tôi lựa chọn công ... và điểm sương ở các kho tàng cất giữ hàng hoá, thóc gạo, các điểm bảo quản máy móc vũ khí, đạn dược có nhu cầu lớn. Chúng tôi giới thiệu trong báo cáo này việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo...

7
1,177
7

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 pptx

... 1 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO CÔNG SUẤT VẠN NĂNG PMM100 PGS.TSKH Phạm Thượng Cát, KS Phan Minh Tân, KS ... chế tạo các thiết bị đo điện hiện đại trong nước là cần thiết, có ý nghĩ về cả mặt khoa học và kinh tế. Áp dụng những công nghệ tiên tiến là IC đo điện năng chuyên dụng của Analog Device và ... các thiết bị đo kỹ thuật số với những tính năng vượt trội là một xu thế tất yếu. Tuy nhiên, chủ yếu chúng ta vẫn nhập ngoại các thiết số bị này với giá thành rất cao. Do đó việc nghiên cứu, chế...

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đo giám sát nhiệt ẩm cho các kho docx

... định và có chế độ tự bảo vệ quá tải, chập mạch và dễ dàng sử dụng. Chúng tôi đã phối hợp với công ty hàng đầu của Việt Nam về chế tạo các thiết bị nguồn Việt Linh AST để chế tạo thiết bị nguồn ... mạng Internet và mạng điện thoại di động. Ngoài ra, chúng tôi đang phát triển các đầu đo nhiệt ẩm kết nối không dây cho các ứng dụng trong tương lai.Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống ... nhiệt độ và độ ẩm cho kho tàng bao gồm 48 đầu đo nhiệt ẩm được bố trí trong lòng kho nông lâm sản và được kết nối mạng theo chuẩn RS485 đưa về máy tính. Các đầu đo được thiết kế nhỏ gọn và kín...

Tài liệu Đề tài "Nghiên cứu , thiết kế và chế tạo giường đa năng phục vụ việc chăm sóc bệnh nhân thiểu năng vận động tại gia đình và các cơ sở y tế docx

... lý cấu tạo và nguyên tắchoạt động.- Khảo sát nguồn vật tư, linh kiện, phụ tùng.- Thiết kế sơ đồ tổng thể trên máy vi tính.- Lựa chọn, mua sắm vật liệu. - Chế tạo theo sơ đồ thiết kế. - Thử ... hồichức năng, các vật liệu dự kiến dùng để chế tạo thiết bị. 2. Phương pháp nghiên cứu và các bước tiếnhành: Nghiên cứu cơ cấu, phân tích nguyên lý, thiết kế mô hình trên máy tính và thực nghiệm ... hợp với nhu cầu,hoàn cảnh và khả năng kinh tế của từng gia đình,từng đối tượng sử dụng.3. Kết quả nghiên cứu và chế tạo 3.1. Xây dựng sơ đồ thiết kế trên máy vi tính và mô hình tổng thể sản phẩm...

4
1,419
7

Xem thêm