Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... dữ liệu. Chương RAM đa dụng 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 ... xung số cảm ứng LUẬN VĂN " ;Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại" Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường d...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 23:20

... trình kế tiếp. Ñoà aùn toát nghieäp CHÖÔNG 4 Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do ... đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn v...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC T...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 80 85 Cấu trúc xác đònh hàm kẹp bao gồm các khớp AB và F các ... trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều ... ki...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. ... z i-1 . Ví dụ : Xét tay máy có 2 khâu phẳng như hình 2.2. Hình 2.2: Tay máy 2 khâu phẳng (vị trí bất kỳ) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... quay là khớp loại 5 . Do đó W = 6.2 – ( 5. 1 + 5. 1) = 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 11 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do trong đó d u là ... Hải y j z i x i y i c ϕ o i b a z j o j x j 18 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do III.4.1.1.Trường hợp bậc tương đối của h...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ... chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ chính xác điều khiển. Có 2 kiểu điều khiển servo: điề...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 -2000 - 150 0 -1000 -50 0 0 time(s) S1 0 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 -2000 - 150 0 -1000 -50 0 0 time(s) S2 Hình 4 .52 . ... 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 -2000 - 150 0 -1000 -50 0 0 time(s) S1 0 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 0.03 0.0 35 0.04...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11