Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

... COMMAND ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG ... mobile robot problem. Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 5 Obstacle avoidance: là nhiệm vụ tránh chướng ngại vật khi robot đang di chuyển. 1.3 Bà...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

... slave ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG ... trò vận tốc góc của robot và vận tốc góc (ước lượng) của tường Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 7 Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... dữ liệu: , Truyền bó dữ liệu- Datagram transmissions: Truyền dữ liệu là các frame dữ liệu đợc đánh địa chỉ riêng biệt. , Truyền dòng dữ liệu- Data-stream transmissions: Truyền một dòng dữ liệu ... = 00; gói số liệu LLC; FF = 01; gói số liệu MAC + Z Z: Mã lệnh đối với gói số liệu LLC. , ED (End Delimiter): ED = J K 1 J K 1 1 E" chỉ giới hạn cuối của gói số liệu + I (Imme...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 19:54

... đó, tiến hành xử lý theo sơ đồ sau: Đồ án tốt nghiệp 11 GVHD: TS. Phan Lê Na SV:Nguyễn Văn Thiện - 47K - CNTT BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG WEBSITE ... Giao di n trang tin tức game 40 3.8. Giao di n trang quản trị 41 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 Đồ án tốt nghiệp 4 GVHD: TS. Phan Lê Na SV:Nguyễn Văn Thiện - 47K - CNTT PHẦN...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:10

... Cáo trên radio Trên thế giới trước khi có sự ra đời của vô tuyến truyền hình , radio đóng vai trò quan trọng trọng trong hoạt động Quảng Cáo sản phẩm của doanh nghiệp . Hiện nay , radio vẫn là ... gì . Tại Việt nam ,văn hoá truyền thống á Đông : kín đáo ,tế nhị thì hoạt động quảng cáo của doanh nghiệp không những ngoàI nước mà cả chính những quyết định của doanh nghiệp trong n...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:15

... trang thiết bị và tài liệu nghiên cứu. Bên cạnh dó là sự giúp đỡ hết sức quý báu của các thầy trong bộ môn đã hỗ trợ để tôi có thể hoàn thành tốt nhất luận văn của mình. Luận văn đã hoàn thành. ... thực hiện luận văn tốt nghiệp với đề tài: “NGHIÊN CỨU NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG VÀ TIẾN HÀNH KHẮC PHỤC SỰ CỐ HỆ THỐNG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ CỦA XE FIAT TRANG BỊ CHO BỘ MÔN KỸ THU...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

... TẠO CÁ THÁT LÁT CƯỜM (Chitala ornata Gray, 1831) TẠI TRẠI SẢN XUẤT CÁ GIỐNG YÊN LÝ TÓM TẮT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH NUÔI TRỒNG THỦY SẢN Người thực hiện: Nguyễn Thị Loan Lớp: 48K1 - NTTS Người ... $ 8g -UYY 8]% _U Chương 1. TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1. Đặc điểm sinh học của cá thát lát Cườm (Chitala ornata) 1.1.1. Hệ thố...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:19