... thời còn có
chức năng hỗ trợ thiết kế
mạch in.
Hình 4.1 Phần mềm Proteus.
1
1
L
L
Ậ
Ậ
P TRÌNH
P TRÌNH
VĐK PIC
VĐK PIC
16F877A
16F877A
Biên so
Biên so
ạ
ạ
n: LÊ MINH TR
n: LÊ MINH TR
Í
Í
2
N
N
Ộ
Ộ
I ... đồ chân PIC16F877A.
3
5
1. Kh
1. Kh
á
á
i qu
i qu
á
á
t vi đi
t vi đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n
n
-
-
L
L
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh cho vi đi
nh cho vi đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n:
n:
Hình 1.3 Lập trì...
... Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản nhất
LÊ VĂN NGHĨA – TỰ ĐỘNG HÓA – KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ - BKĐN – 0988.312.362 Trang 12
Nên chương trình sẽ nhẩy không điều kiện đến chương trình con ... bản như
hình vẽ sau:
Bài lập trình Vi Điều Khiển đơn giản nhất
LÊ VĂN NGHĨA – TỰ ĐỘNG HÓA – KHOA ĐIỆN, ĐIỆN TỬ - BKĐN – 0988.312.362 Trang 16
Bài lập trình Vi Điều Khiển đơ...
... IR2184
1.3 Lập trình
Đây là phần chính của tài liệu này. Ngôn ngữ lập trình được sử dụng là C, với trình biên dịch CCS cho vi điều khiển PIC của Microchip.
Kiến thức ban đầu: Lập trình C căn ... (125*left_motor_speed/100)
left_motor_forward(left_pwm_value);
}
Lập Trình RoBot Tự Động Đơn Giản Với VĐK PIC16F877A
Tóm tắt
Tài liệu hướng dẫn lập trình cho robot tự động dò...
... không bằng nhau
•Gọi chương trình con
ố– Acall addr11 ; gọi chương trình con tuyệt đối
– Lcall addr16 ; gọi chương trình con dài
– Ret ; trở về từ lệnh gọi chương trình con
– Reti ;trở về từ ... từ PC+127 tới PC-128
–Nhảy tới PC+127 (00H – 7FH)
–Nhảy tới PC-128 (80H - FFH)
Lập trình hợp ngữ cho bộ
VĐK 8051VĐK 8051
Bài 3
Bộ môn TĐ
Khoa KTĐK
Vòng lặp sử dụng lệnh djnz
•Cộng 3 vào A...
... đồ giải thuật gồm: lưu đồ chương trình chính, chương trình quét phím, chương
trình ngắt của timer1.
Chương trình chính là 1 vòng lập vô hạn có những chương trình con như:
quét phím, check phím, ... khiển PIC16F877A bao gồm bộ nhớ chương trình
(Program memory) và bộ nhớ dữ liệu (Data Memory).
2.1. Bộ nhớ chương trình:
Bộ nhớ chương trình của vi điều khiển PIC16F877A là...