... tải, độ bền của chân trong các điều kiện làm việc khác nhau Các kết quả phân tích và tính tốn biến dạng trong hệ chân HEXAPOD được thực hiện bằng phần mềm matlab ABSTRACT This paper introduces ... PHÂN TÍCH LỰC VÀ BIẾN DẠNG TRONG HỆ CHÂN HEXAPOD BẰNG PHẦN MỀM MATLAB KS. Nguyễn Minh Tuấn PGS.TS Đặng Văn Nghìn nmtuan@dme.hcmut.edu.vn, dvnghin@dme.hcmut.edu.vn, ... kỳ vị trí, hướng nào trong khơng gian và bộ phận bàn máy mang phơi cố định. Từ đó đến nay, đề tài liên tục được phát triển, các bài tốn động học, các bài tốn điều khiển song song đã được giải....