... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 107 NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH (Model Building) 1. Lệnh APPEND a) Công dụng: Kết hợp động học 2 hệ thống không gian trạng ... 14. Lệnh PADE a) Công dụng: Tìm mô hình gần đúng của khâu trễ. b) Cú pháp: [a,b,c,d] = pade(T,n) [num,den] = pade(T,n) c) Giải thích: pade tạo ra mô hình LTI bậc n gần đúng. Mô hình ... s^2 + 11 s + 10 s^3 + 19 s^2 + 102 s + 156 NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1. Lệnh BALREAL, DBALREALa) Công dụng: Thực hiện cân bằng hệ khhông gian...