... phải có một kết quả [ ]TTTdudx. Điều này chỉ xảy ra nếu ma trận hệ số ( ) ( )mnn +×+1 có hạng nhỏ hơn n+1 . Có nghĩa là các hàng của ma trận tuyến tính với nhau để tồn tại một vector ... Lagrange có thể tóm tắt như sau : trên thực tế , hai đại lượng dx và du không phải là hai đại lượng biến thiên độc lập với nhau , theo (1.10) . Bằng cách đưa ra một thừa số bất định λ , chúng ta ... riêng của H lần lượt theo các biến như trong (1.31) , như thế ta sẽ có được điểm dừng . Khi đưa ra thừa số Lagrange , chúng ta có thể thay thế bài toán tìm giá trị nhỏ nhất của L(x,u) với điều...