Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx
... DETERMINATION2839.2 LADGPS, WADGPS, AND WAAS9.2.1 Description of Local-Area DGPS (LADGPS)LADGPS is a form of DGPS in which the user's GPS receiver receives real-timepseudorange and, possibly, ... s2HTHÀ1:284DIFFERENTIAL GPS 9Differential GPS 9.1 INTRODUCTIONDifferential GPS (DGPS) is a technique for reducing the error in GPS- derivedpositions by using additional data from a reference GPS receiver ... system-level testing, WAAS operational testing, and long-term supportfor WAAS. GPS satellitesUser’s WAASreceiverGEO subsystem Wide-areamaster stationWide-areareference station-nWide-areareference...
- 26
- 383
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 3. Exponential decay of the autocorrelation functions is a reasonable indicationof ... multiply-and-accumulate operations per up-date cycle [10, p. 104, plus decorrelation], and that of the predictor step (temporalupdate) will be on the order of n2n2 p2 n multiply-and-accumulate ... decorrelation].The corresponding not-quite-worst-case computational cost for the Thorntonupdate algorithm is on the order of16n4n2 3np p2 n 1=2 p p2 1multiply-and-accumulate operations...
- 36
- 313
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6 docx
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 where v is the vector velocity of the body in the rotating coordinate frame, ... the steam catapult.4. GPS- aided alignment, using position matching with GPS to estimate thealignment variables. It is an integral part of integrated GPS= INS implemen-tations. It does not require ... These rough order-of-magni-tude sensor performance requirements are for ``cruise'' applications, with accelera-tion levels on the order of 1 g.6.1.3 Relation to GPS 6.1.3.1 Advantages=Disadvantages...
- 48
- 440
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf
... locally level earth-®xed coordinates, even though the sensorsmeasure components in vehicle-body-®xed coordinates.In similar fashion, the Kalman ®lter state variables for GPS- only navigationmust ... 7.59 is the discrete-time dynamic system model corresponding to thecontinuous-time dynamic system model of Eq. 7.51.The matrix FkÀ1(de®ned in Eq. 7.60)in the discrete-time model (Eq. 7.59)iscalled ... covariance matrix for the white-noise process wt.The analogous model in discrete time has the formxk FkÀ1xkÀ1 GkÀ1wkÀ1; 7:67where fwkg is a zero-mean white-noise process in discrete...
- 50
- 362
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1
... position [63, 96, 98].1.2.2 Local-Area Differential GPS Local-area differential GPS (LAGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiver also receives real-time pseudorange and, possibly, ... DIFFERENTIAL AND AUGMENTED GPS 1.2.1 Differential GPS Differential GPS (DGPS) is a technique for reducing the error in GPS- derivedpositions by using additional data from a reference GPS receiver at a ... John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 implementation with performance superior to that of either subsystem (GPS or INS).By using statistical information...
- 8
- 371
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 Compute the range errors,DR1^XuÀ x12^YuÀ y121=2z}|{Geometric ... by LORAN-C signals produced by three or more long-range navigation (LORAN) signal sources positioned at ®xed, known locations foroutside-the-building location determination. A LORAN-C system ... Positioning System signal antenna and receiver=processor. A represen-tative LORAN-C system is discussed in LORAN-C User Handbook [85]. LORAN-Csignals use carrier frequencies of the order of 100 kHz...
- 21
- 366
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3
... & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 3.5.4 Pseudorange Measurements Using Carrier PhaseAlthough pseudorange measurements using the C=A-code are the most commonlyemployed, ... is called the Y-code. The Y-code is formed bymultiplying the P-code by an encrypting code called the W-code. The W-code is arandom-looking sequence of chips that occur at a 511.5-kHz rate. Thus ... 20P-code chips for every W-code chip. Since both the P-code and the W-code havechip values of Æ1, the resulting Y-code has the same appearance as the P-code, thatis, it also has a 10.23-MHz...
- 50
- 314
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4
... # 2001John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 can be calculated in military receivers by comparing the P-code pseudorangemeasurements obtained on the ... modulation of the P-code by an encrypting codeknown as the W-code. The W-code has a slower chipping rate than the P-code; thereare precisely 20 P-code chips per W-code chip. Normally the W-code is known ... jamming.Typical high-end receivers use anywhere from 1.5-bit (three-level) to 3-bit (eight-level) sample quantization. Three-bit quantization essentially eliminates the SNRdegradation found in 1-bit quantization...
- 23
- 337
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 pseudorange error can be greater than either an L1or L2carrier wavelength, ... waveformttτCross-correlation withreceived C/A-codeCross-correlation withreceived C/A-codeMultipath-mitigating reference code waveformτ0TcTc–Tc–0TcTcTcFig. 5.5 Multipath-mitigating ... multipath-induced distortions near the peak of the correlation function.Leading-Edge Techniques Because the direct-path signal always precedessecondary-path signals, the leading (left-hand) portion...
- 28
- 347
- 0
Tài liệu Con đường dẫn tôi đến chủ nghĩa Lê-nin docx
... Tôi kính yêu Lê-nin vì Lê-nin là một người yêu nước vĩ đại đã giải phóng đồng bào của mình; trước đó tôi chưa từng đọc một quyển sách nào do Lê-nin viết.Tôi tham gia Đảng Xã hội Pháp chẳng ... “ông bà” ấy-hồi đó tôi gọi các đòng chí của tôi như th - ã tỏ đồng tình với tôi, vớicuộc đấu tranh của các dân tộc bị áp bức. Còn như đảng là gì, công đoànlà gì, chủ nghĩa xã hội và chủ nghĩa ... sao lại phải cãi nhau? Và còn Quốc tế thứ nhất nữa, người ta đã làm gì với nó rồi?Điều mà tôi muốn biết hơn c - và cũng là điều mà người ta không thảo luận trong cuộc họp- là: vậy thì cái quốc...
- 2
- 839
- 1
Từ khóa: tài liệu huấn luyện dân quân tự vệtai lieu boi duong thi may tinh casio lop 9tai lieu mon kien truc may tinh va hop ngutài liệu môn cấu trúc máy tính và hợp ngữtài liệu bồi dưỡng hsg máy tính bỏ túitài liệu về hướng dẫn trả lời câu hỏi sgk vbtNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP