Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc

... o P ; o Y Ðroll-, pitch- and yaw-axis gyroscope outputs; r i GPS receiver pseudorange output for ith GPS satellite, if available; and _ r i GPS receiver Doppler output for ith GPS satellite, ... decorrelation]. The corresponding not-quite-worst-case computational cost for the Thornton update algorithm is on the order of 1 6 n4n 2  3np  p 2  n  1=2  p p 2  1 multiply-and-accu...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

36 313 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6 docx

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6 docx

... time required for initializ- ing position and attitude. Time required for initializing INS attitude by gyrocompass alignment is measured in minutes. Time-to-®rst-®x for GPS receivers is measured ... Satellite orbital coordinates, as illustrated in Fig. C.4 and used in GPS ephemerides. 2. Earth-®xed coordinates: (a) Earth-centered, earth-®xed (ECEF), with origin at the center of mass of th...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

48 440 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx

... SUBSYSTEM(GUS) 271 9.2 LADGPS, WADGPS, AND WAAS 9.2.1 Description of Local-Area DGPS (LADGPS) LADGPS is a form of DGPS in which the user's GPS receiver receives real-time pseudorange and, possibly, ... Inc. Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 waveform (C=A-code, BPSK modulation); however, the data rate is higher (250 bps). The 250 bps of data are en...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

26 383 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf

... Weill, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 loop. The bottom loop implements the Riccati equation solution used to calculate ... locally level earth-®xed coordinates, even though the sensors measure components in vehicle-body-®xed coordinates. In similar fashion, the Kalman ®lter state variables...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

50 362 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1

... position [63, 96, 98]. 1.2.2 Local-Area Differential GPS Local-area differential GPS (LAGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiver also receives real-time pseudorange and, possibly, ... will result in more accurate coordinates. 1.2.3Wide-Area Differential GPS Wide-area DGPS (WADGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiver receives corrections determ...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 22:15

8 371 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2

... Weill, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 For four satellites, Eq. 2.47 becomes r 2 r 1 Àx 2 1  y 2 1  z 2 1 Àr 2  ... by LORAN-C signals produced by three or more long- range navigation (LORAN) signal sources positioned at ®xed, known locations for outside-the-building location determinat...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 22:15

21 367 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3

... that are planned for GPS address the following needs: 3.7 MODERNIZATION OF GPS 71 an epoch of the C=A-code. The C=A-code epochs mark the beginning of each period of the C=A-code, and there are ... 50-bps data bit, and the data bit boundaries always coincide with the beginning of a P-code chip [42, 56]. 3.2 GPS SIGNAL COMPONENTS, PURPOSES, AND PROPERTIES 3.2.1 50-bps Data Stream The 50-b...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 19:15

50 314 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4

... modulation of the P-code by an encrypting code known as the W-code. The W-code has a slower chipping rate than the P-code; there are precisely 20 P-code chips per W-code chip. Normally the W-code is known ... jamming. Typical high-end receivers use anywhere from 1.5-bit (three-level) to 3-bit (eight- level) sample quantization. Three-bit quantization essentially eliminates the SNR degradation...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 19:15

23 337 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5

... Weill, Angus P. Andrews Copyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc. Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 due to spatial nonhomogeneity of the ionosphere. Temporal variations are ... waveform t t τ Cross-correlation with received C/A-code Cross-correlation with received C/A-code Multipath-mitigating reference code waveform τ 0 T c T c – T c – 0 T c T c T c...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 19:15

28 347 0
Tài liệu Con đường dẫn tôi đến chủ nghĩa Lê-nin docx

Tài liệu Con đường dẫn tôi đến chủ nghĩa Lê-nin docx

... tôi cần nhắc thêm rằng các đồng chí Mác-xen Ca-sanh, Vai-ăng Cu-tuya-ri-ê, Mông- mút-xô và nhiều đồng chí khác đã giúp tôi hiểu biết thêm. Cuối cùng ở đại hội thành phố Tua, tôi cùng các đồng ... soi sang con đường chúng ta đi tới thắng lợi cuối cùng, đi tới chủ nghĩa xã hội và chủ nghĩa cộng sản. - HỒ CHÍ MINH- ... Chủ nghĩa Lê-nin đối với chúng ta, những người cách mạn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

2 839 1
Từ khóa:
w