Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6 docx

... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 where v is the vector velocity of the body in the rotating coordinate frame, ... the steam catapult.4. GPS- aided alignment, using position matching with GPS to estimate thealignment variables. It is an integral part of integrated GPS= INS implemen-tations. It does not require ... These rough order-of-magni-tude sensor performance requirements are for ``cruise'' applications, with accelera-tion levels on the order of 1 g.6.1.3 Relation to GPS 6.1.3.1 Advantages=Disadvantages...

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf

... locally level earth-®xed coordinates, even though the sensorsmeasure components in vehicle-body-®xed coordinates.In similar fashion, the Kalman ®lter state variables for GPS- only navigationmust ... 7.59 is the discrete-time dynamic system model corresponding to thecontinuous-time dynamic system model of Eq. 7.51.The matrix FkÀ1(de®ned in Eq. 7.60)in the discrete-time model (Eq. 7.59)iscalled ... covariance matrix for the white-noise process wt.The analogous model in discrete time has the formxk FkÀ1xkÀ1 GkÀ1wkÀ1; 7:67where fwkg is a zero-mean white-noise process in discrete...

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc

... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 3. Exponential decay of the autocorrelation functions is a reasonable indicationof ... multiply-and-accumulate operations per up-date cycle [10, p. 104, plus decorrelation], and that of the predictor step (temporalupdate) will be on the order of n2n2 p2 n multiply-and-accumulate ... decorrelation].The corresponding not-quite-worst-case computational cost for the Thorntonupdate algorithm is on the order of16n4n2 3np  p2 n  1=2  p p2 1multiply-and-accumulate operations...

Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx

... DETERMINATION2839.2 LADGPS, WADGPS, AND WAAS9.2.1 Description of Local-Area DGPS (LADGPS)LADGPS is a form of DGPS in which the user's GPS receiver receives real-timepseudorange and, possibly, ... s2HTHÀ1:284DIFFERENTIAL GPS 9Differential GPS 9.1 INTRODUCTIONDifferential GPS (DGPS) is a technique for reducing the error in GPS- derivedpositions by using additional data from a reference GPS receiver ... system-level testing, WAAS operational testing, and long-term supportfor WAAS. GPS satellitesUser’s WAASreceiverGEO subsystem Wide-areamaster stationWide-areareference station-nWide-areareference...

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1

... position [63, 96, 98].1.2.2 Local-Area Differential GPS Local-area differential GPS (LAGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiver also receives real-time pseudorange and, possibly, ... DIFFERENTIAL AND AUGMENTED GPS 1.2.1 Differential GPS Differential GPS (DGPS) is a technique for reducing the error in GPS- derivedpositions by using additional data from a reference GPS receiver at a ... John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 implementation with performance superior to that of either subsystem (GPS or INS).By using statistical information...

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2

... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 Compute the range errors,DR1^XuÀ x12^YuÀ y121=2z}|{Geometric ... by LORAN-C signals produced by three or more long-range navigation (LORAN) signal sources positioned at ®xed, known locations foroutside-the-building location determination. A LORAN-C system ... Positioning System signal antenna and receiver=processor. A represen-tative LORAN-C system is discussed in LORAN-C User Handbook [85]. LORAN-Csignals use carrier frequencies of the order of 100 kHz...

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3

... & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 3.5.4 Pseudorange Measurements Using Carrier PhaseAlthough pseudorange measurements using the C=A-code are the most commonlyemployed, ... is called the Y-code. The Y-code is formed bymultiplying the P-code by an encrypting code called the W-code. The W-code is arandom-looking sequence of chips that occur at a 511.5-kHz rate. Thus ... 20P-code chips for every W-code chip. Since both the P-code and the W-code havechip values of Æ1, the resulting Y-code has the same appearance as the P-code, thatis, it also has a 10.23-MHz...

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4

... # 2001John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 can be calculated in military receivers by comparing the P-code pseudorangemeasurements obtained on the ... modulation of the P-code by an encrypting codeknown as the W-code. The W-code has a slower chipping rate than the P-code; thereare precisely 20 P-code chips per W-code chip. Normally the W-code is known ... jamming.Typical high-end receivers use anywhere from 1.5-bit (three-level) to 3-bit (eight-level) sample quantization. Three-bit quantization essentially eliminates the SNRdegradation found in 1-bit quantization...

GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5

... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 pseudorange error can be greater than either an L1or L2carrier wavelength, ... waveformttτCross-correlation withreceived C/A-codeCross-correlation withreceived C/A-codeMultipath-mitigating reference code waveformτ0TcTc–Tc–0TcTcTcFig. 5.5 Multipath-mitigating ... multipath-induced distortions near the peak of the correlation function.Leading-Edge Techniques Because the direct-path signal always precedessecondary-path signals, the leading (left-hand) portion...

Tài liệu Con đường dẫn tôi đến chủ nghĩa Lê-nin docx

... Tôi kính yêu Lê-nin vì Lê-nin là một người yêu nước vĩ đại đã giải phóng đồng bào của mình; trước đó tôi chưa từng đọc một quyển sách nào do Lê-nin viết.Tôi tham gia Đảng Xã hội Pháp chẳng ... “ông bà” ấy-hồi đó tôi gọi các đòng chí của tôi như th - ã tỏ đồng tình với tôi, vớicuộc đấu tranh của các dân tộc bị áp bức. Còn như đảng là gì, công đoànlà gì, chủ nghĩa xã hội và chủ nghĩa ... sao lại phải cãi nhau? Và còn Quốc tế thứ nhất nữa, người ta đã làm gì với nó rồi?Điều mà tôi muốn biết hơn c - và cũng là điều mà người ta không thảo luận trong cuộc họp- là: vậy thì cái quốc...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu bồi dưỡng về quản lý hành chính nhà nước chương trình chuyên viên chính hành chính nhà nước và công nghệ hành chính nxb giáo dục 2005 đường dẫn quán tính tài liệu huấn luyện dân quân tự vệ tai lieu boi duong thi may tinh casio lop 9 tai lieu mon kien truc may tinh va hop ngu tài liệu môn cấu trúc máy tính và hợp ngữ tài liệu bồi dưỡng hsg máy tính bỏ túi tài liệu môn đường lối quân sự tai lieu boi duong lop cam tinh dang tài liệu bồi dưỡng về quản lý nhà nước đăng tải tập tin tài liệu chọn đường dẫn đến tập tin tài liệu browse thưc trang công tác thu thâp tài liêu để tâp trung quản lý và bảo quản ở các trường đai hoc tài liệu về hướng dẫn trả lời câu hỏi sgk vbt dự báo những ảnh hưởng của cuộc khủng hoảng tài chính tới xu hướng thôn tính và sáp nhập trên thị trường tài chính ngân hàng châu âu đường lối đối ngoại và hội nhập quốc tế Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ