... Q2 qua động cơ đến Q5 về Mass, Q3 và Q4 mở ra.CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN4.1.Mạch động lựcNhóm sử dụng mạch cầu H bằng các MOSFET (IRF540 và IRF9540) để thiết kế mạch động ... bình qua động cơ từ đó điều khiển được tốc độ động cơ. Ưu điểm của mạch : - Tránh được hiện tượng trùng dẫn do cùng 1 lúc chỉ có Q2, Q5 hoặc Q3, Q4 đóng mà thôi.- Có khả năng hãm : Khi ngưng ... cho động cơ. Ngoài ra còn dùng các IC ( hỗ trợ trong việc đọc encoder)Hình 4.4 Mạch điều khiển Atmega8Phân tích mạch : Mạch dùng Atmega 8 để điều khiển có MAX 232 giao tiếp máy tính thông...