... động c . C c đ c tính này c c bạn tham khảo trong giáo trình về máy điện, khí c điện, nếu c c bạn c n thông số chính x c. Để c thể thay đổi 10 c p t c độ với chu kì 1000uS, ta khởi tạo cho ... điều chế xung PWM để điều chỉnh t c độ động c , vừa đ c c c cảm biến đầu vào mà t c độ động c phụ thu c đầu vào c m biến. 2.1 .C u tr c một chương trình: //Đính kèm c c file #include ... tất c đều c chung 1 đ c điểm, ngắt dùng cho m c đích đa nhiệm. Đa t c là nhiều, nhiệm t c là nhiệm vụ. Th c hiện nhiều nhiệm vụ . C c bạn nhìn vào tiền trình c a hàm main với chương trình c ...