... có vectơ đơn vị N, được gọi là vectơ pháp tuyến chính của đường cong: dsdTdsdTdtdtdtdTN // )/( // ) /( ≡= (2.8) Vì T là vectơ đơn vị (T.T=1), do đó vectơ N vuông góc với vectơ ... 4 chiều P’(x’,y’,z’,h) theo mối quan hệ: x = x’/h ; y = y’/h ; z = z’/h (2. 36) trong đó: h ≠ 0: hệ số vô hướng. Môi quan hệ (2. 36) dựa trên thực tế, nếu toạ độ Đè các của điểm P được ... theo G như sau: 2/1 )/( ) (/ qGqqrrTT&&&&&Λ== (2. 26) Áp dụng ma trận cơ sở thứ nhất, ta có thể tính diện tích mặt cong và diện tích mặt cắt theo công thức đơn giản...