... ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧∇∇−∇∇∇−∇−∇∇−∇∇−=++++++0) ,/( )() ,/( )( )/( )() ,/( )(221231212132222iiiiiiiiiiiiiitttttttt ],[],[],[32211+++++∈∈∈iiiiiittttttttt(3. 17) C3 CAD- CAM& gt;MHHCACTTHH ... được sử dụng rất phổ biến nhất trong các hệ thống CAD/ CAM. C3 CAD- CAM& gt;MHHCACTTHH 10 GVC NGUYỄN THẾ TRANH )/( )() ./( )()(12231121213]2[1 −−−−−−∇∇∇−∇−∇∇−=iiiiiiiiitttttL ... ((1-u2 )/( 1+u2), 2u/(1+u2), 0/( 1+u2)) Vì mỗi tyhành phần của vectơ 3D trên có cùng mẫu số, nên ta có thể chuyển chúng thành vectơ đồng nhất 4 thành phần R(u) với 3 thành phần đầu tiên...