Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx

... Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại - 1 - TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ thập ... phẳng, robot bốn bậc tự do là đủ. Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại - 11 - Hình 1.3: Robot loại Fanuc 4 bậc tự do 123ABFABF231 Tổng quan về Robot cấu trúc ... ra tai nạn . 1.5 Phân loại robot song song Một robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện sau: Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại - 15 - + Số...

20
1,255
15

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 9 docx

... TCP và UDP. SCTP hiện cung cấp các chức năng tầng truyền tải cho nhiều ứng dụng trên cơ sở Internet. SCTP được IETF đưa ra và đặc tả trong RFC 2960.3.4.1. Tổng quan về kiến trúc của SCTP Về ... liệu người dùng của nó.3.4.2. Tổng quan về chức năng của SCTPDịch vụ truyền tải SCTP có thể được phân thành một số chức năng. Các chức năng này được mô tả như sau (Hình 3.5): Thiết lập và ... Vai trò và vị trí của SUA trong kiến trúc toàn IP3.10. SO SÁNH M3UA VÀ SUANhìn chung, chồng giao thức sử dụng SUA là không phức tạp và hiệu quả hơn so với chồng giao thức sử dụng SCCP và M3UA....

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 10 pptx

... kiếm song song): Trong một tìm kiếm song song, một proxy đưa ra một vài yêu cầu đến các vị trí có thể có của người sử dụng trong khi nhận một yêu cầu đầu vào. Hơn là đưa ra một yêu cầu và sau ... proxy server để có được thông tin về các vị trí có thể có của người bị gọi. Các ví dụ về các tài nguyên của thông tin định vị gồm các đăng ký SIP, các cơ sở dữ liệu hay các giao thức đăng ký ... ra và bên bị gọi (Server) trả lời. SIP sử dụng một số kiểu bản tin và các trường mào đầu của HTTP, xác định nội dung luồng thông tin theo mào đầu thực thể (mô tả nội dung - kiểu loại) và cho...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 11 pdf

... phải cần có thông tin gửi đi từ đâu (From) và tới đâu (To). Trường From và To đều có cấu trúc theo khuôn dạng SIP-URL. Trường CSeq lưu trữ thông tin về phương thức sử dụng trong phiên, trường ... tin SIP để thông báo về nơi gửi (From), đích hiện thời (Request URI) và nơi nhận cuối cùng (To) của một yêu cầu SIP và chỉ rõ địa chỉ gián tiếp. Một SIP URL có thể gắn vào một trang Web hoặc ... cuối SIP. UA có thể khởi tạo, thay đổi hay giải phóng cuộc gọi. Trong đó phân biệt hai loại UA: UAC (User Agent Client) và UAS (User Agent Server). UAC là một thực thể thực hiện việc khởi tạo...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 12 pptx

... yêu cầu phải hiểu rõ về ý nghĩa của tất cả mã đáp ứng được đăng ký mà chỉ cần hiểu các loại mã đáp ứng, ý nghĩa của digit đầu tiên.4.1.4.3. Cấu trúc bản tin SIPCả hai loại bản tin trên đều ... bản được quy định trong RFC 2822 với cấu trúc gồm một dòng khởi đầu (start – line), một số trường tiêu đề và một phần thân bản tin tuỳ chọn (hình 4.2). Cấu trúc này được tóm tắt như sau:generic-message ... multimedia phần này sẽ mang loại mã hóa audio và video, tốc độ lấy mẫu …), hoặc nó có thể được sử dụng để mang dữ liệu dưới dạng text hoặc nhị phân (không được dịch) mà liên quan đến phiên đó. Phần...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 13 doc

... vai trò trộn tín hiệu, phân kênh và lưu chuyển dòng bit quá trình giao tiếp giữa các bên tham gia hội thoại.Đối với MCU tập trung thì có đầy đủ MC và MP. Đối với MCU phân quyền thì chỉ còn ... các bên tham gia và cung cấp các đặc trưng trộn âm thanh và hình ảnh (nếu cần) cho các Terminal. MCU bao gồm hai thành phần: Bộ điều khiển đa điểm (MC) có nhiệm vụ thiết lập và quản lý hội ... thành phần trung gian, chuyển tiếp mọi thông tin trao đổi giữa các bên.Hình 4.6. Cấu trúc GKHình 4.7. Vai trò và vị trí của GKCác chức năng của Gatekeeper được trình bày trong bảng dưới đây:Bảng...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 14 ppt

... chắn sẽ phát triển và hỗ trợ các dịch vụ và đặc tính mới.Giữa H.323 và SIP có nhiều điểm tương đồng. Cả hai đều cho phép điều khiển, thiết lập và hủy bỏ cuộc gọi. Cả H.323 và SIP đều hỗ trợ ... của H.323 và SIP:Bảng 4.8. So sánh giữa SIP và H.323Đặc điểm so sánhSIP H.323Tổ chứcIETF ITU Quan hệ kết nốiNgang cấp Ngang cấpKhởi điểmDựa trên mạng Internet và Web. Cú pháp và bản ... của RTCP là cung cấp sự phản hồi về chất lượng của việc phân phối dữ liệu. Những chức năng khác của RTCP gồm có: thực hiện việc nhận biết cấp truyền tải cho một tài nguyên RTP mà được gọi với...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 15 docx

... (Signal-S) gửi từ MGC tới MG và các kết quả (Event-E) do MG gửi tới MGC. Quan hệ giữa MG và MGC (hay CA) được thể hiện trên hình 5.1:Hình 5.1. Quan hệ giữa MG và MGCQuá trình thiết lập giữa ... truyền thông và sử dụng RTP/RCTP cho việc vận chuyển và giám sát truyền tin. MGCP định nghĩa các thực thể điểm cuối (Endpoint-E) và các kết nối (Connection-C). E là các nguồn dữ liệu có thể ... với VoIP GW. Nó cung cấp một giải pháp mở cho truyền thông qua mạng và sẽ cùng tồn tại với H.323 và SIP.5.1.1. Kiến trúc và các thành phầnMGCP dựa trên mô hình Client/Server. Giống như các...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 16 ppt

... ngang hàng nào (ví dụ: SIP hay H.323) và hoàn toàn tùy thuộc vào thiết kế của người quản trị mạng. Kiến trúc của MEGACO/H.248 dựa trên 3 lớp: lớp MGC, lớp MG và lớp MEGACO (hình 5.3). Lớp ... (Trunking Gateway): là gateway giữa các tổng đài trung kế giữa mạng PSTN và mạng IP. AGW (Access Gateway): là gateway giữa mạng ISDN, tổng đài PBX và mạng IP. RGW (Residential Gateway): ... Termination tham gia hay ra khỏimột dịch vụ.5.2. MEGACO/H.2485.2.1. Tổng quan về giao thức MEGACO/H.248Hình 5.3. Kiến trúc điều khiển của MEGACO/H.248MEGACO/H.248 là giao thức điều khiển cổng...

Tài liệu tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 17 pdf

... hai cách: mã hoá nhị phân và mã hóa văn bản.Trong phương pháp mã hóa nhị phân, tiêu chuẩn ISO/ITU ASN.1 được sử dụng. ASN.1 là một ngôn ngữ định nghĩa cách gửi dữ liệu giữa các hệ thống ... gồm nhiều lệnh, mỗi lệnh sẽ có các descriptor.5.2.7. Cấu trúc bản tin MEGACO/H.248 Mỗi bản tin MEGACO/H.248 bao gồm nhiều Transaction và một header. Trong đó header chứa các thông nhận thực, ... header chứa contextID, context properties chứa các thông tin về cấu hình context, thuộc tính, mức ưu tiên. Mỗi lệnh gồm một command header và các descriptor của lệnh đó....

Xem thêm