... tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC
S7-200 của SIEMENS
Chương 3 : thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do
Chương 4 : Mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay ... truyền chung cần có đối với bộ truyền của cơ cấu di chuyển xe :
ix=ndcnbx=144515,17=95,25
1.5 Tính toán và chọn phanh
40
2.3.4. Thực hiện chƣơng trình...
... 1_K42
41
U
ra
2
1
0
U
rc
U
dk
R1
Urc
R2
Udk
-E
R3
Tr
Ura
Thiết bị điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển
Hình 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh lu.
II.Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện đợc ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ... chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng, thì trong sơ đồ này việc
điều khiển các van bán dẫn đợc thực hiện đơn giản hơn....
... tra và điều khiển hướng di
chuyển của xe cầu trùng với hướng đặt sẵn của công tắc MC-H. Lúc này
ta đưa tay tảng điều khiển MC-C sang phải hoặc sang trái tương ứng vơi
chiều cần di chuyển của xe ... điều khiển đã được cấp ta
bắt đầu tiến hành quá trình điều khiển.
Bật công tắc MC-H sang vị trí
0
0
hay
0
90
tùy theo yêu cầu di chuyển
tương ứng với...
... Minh Sơn Page 11
Thiết kế môn học Trang bị điện 2
2.5. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC
PLC là chữ viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển
logic lập trình được, cho ... việc của các van, của hai thùng
phân phối TP1 và TP2. Khi vận chuyển vật liệu theo tuyến 1, đèn báo ĐV1
sáng, còn khi vận chuyển vật liệu theo tuyến 2, đèn báo ĐV2, ĐV4...
... trình điều
khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng
quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển.
23
23
- Chức năng điều khiển dễ dàng bằng thiết ... QUAN VỀ PLC - S7 300
2.1 Đại cương về thiết bị điều khiển logic lập trình PLC.
2.1.1 Khái niệm.
Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Co...
... phỏng điều khiển máy CNC
3.9.1.Chức năng của chương trình 118
3.9.2 .Thiết kế giao di n 119
3.9.2.1 .Thiết kế giao di n chính 119
3.9.2.2 .Thiết kế các hộp thoại phụ 122
3.9.2.3 .Thiết kế thanh menu ... của EditBox, chúng sẽ ngầm gán cho giá trị các
biến int là m_edit_hour,m_edit_minute,m_edit_second .
void CChangeDlg::OnButtonEdit( )
{
m_tedit=TRUE;
if(m_tedit)
{...
... toán cần thiết để thực thi lệnh. Quá trình này đòi hỏi một số chu kỳ máy
(machine cycle) tuỳ theo lệnh. Sau khi lệnh đã thực thi, bộ giải mã lệnh sẽ đặt PC đến
địa chỉ của lệnh kế. Bộ não của mỗi ...
08
CHƢƠNG 1 - KHÁT QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
09
1.1. Khái niệm về vi điều khiển 09
1.2. Các vi điều khiển thông dụng 09
1.3. Các thế hệ vi xử lý 12
1.4. Sơ đồ...
... lệnh di chuyển nội dung ô nhớ
Các lệnh di chuyển thực hiện việc di chuyển hoặc sao chép số liệu từ
vùng này sang vùng khác trong bộ nhớ.
Trong LAD và STL lệnh dòch chuyển thực hiện việc di chuyển ... lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh
kết thúc không điều kiện.
Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến
chế độ STOP. Nếu như...