... được điều khiển bị động thì max, j F = const, giá trị max, j F này phụ thuộc vào thiết bị cản ma sát (tức là phụ thuộc vào hệ số ma sát động μ j và lực kẹp Nj) theo quan hệ sau: max, jjj ... ⎩⎭ = F M và 1 2 N P P P ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩⎭ = P M lần lượt là các véctơ đơn vị, véctơ lực ma sát và véctơ tải trọng tác động. μ j : hệ số ma sát động của thiết bị cản ma sát được ... trình chuyển động cho kết cấu sử dụng hệ cản ma sát được điều khiển bị động (FD: friction dissipators), từ đó đưa ra thuật tốn giải phương trình chuyển động để tìm đáp ứng của kết cấu dựa trên...