... máy, xí nghiệp, cầu cảng. Và một trong số những ứng dụng của trang bị điện là việc nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây dựng chơng trình tính toán của phụ tải động cầu ... đònh quá trình gia tốc và hãm Biểu thức tính mômen cản chung nhất của cơ cấu quay trong quá trình gia tốc được tính như sau :0105,0JKtnMMMMTTgmsKCbqΣ+++=Từ đó thay MĐ/C vào Mbp ... đầu cần và phân tích thành hai thành phần : nằm ngang và thẳng đứng .Khi phân tích lực quán tính cần chú ý đến tất cả các thành phần lựcnằm ngang , được đặt ở móc , cáp và trong tính toán được...