Lập trình và ứng dựng matlab cho điều khiển tự động

. exp(2*z))  iztrans(f) cho exp(z)^k      121 CHƯƠNG 6: MATLAB VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG    §1. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG  1. Các dạng mô hình hệ thống: Để xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB . hàm. Chúng tồn tại trong bộ  nhớ cho đến khi hàm bị xoá hay thay đổi.    3. Điều khiển vào và ra : Các lệnh sau dùng để số liệu đưa vào và ra    disp(a)   hiển thị nội dung của mảng a hay văn bản 

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:37

. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng. với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK).

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 100 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 102 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]=. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. độ lợi và khâu điều khiển Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo. QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục: BuAxx

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho hàm truyền:. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Sẽ không vẽ ra giản đồ Bode mà tạo ra các ma trận đáp ứng tần số mag, phase và w của hệ thống. Ma trận mag và

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động. ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên đồ thò minh họa). Trên đồ thò sẽ có thước cho. – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách được xác đònh bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: » num = 2; » den

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Cho biet he so a(0) = 1 Cho biet he so a(1) = 1 Cho biet he so a(2) = 4 Cho biet he so a(3) = 4 Cho biet. sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Pha dự trữ: Pm = 103.14 o tại tần số cắt biên là 20.347 rad/sec. Chú ý: Sau khi đã vào cửa sổ lập trình, ta lập

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33