... tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm) quá trình hãm - vth, vng - tc hành trình thun, ngc ca bàn máy Thay tth và tng t ( 3- 3 ) và ( 3- 2 ) vào ( 3- 1 ) ta nhn c: dcngdcngthtvLktvvLn++=++=).1(111 ... I.R ( 4-4 7) Trong ó U 13 - in áp tng trên cun dây CK1, CK2, CK3 61 Kt hp các phng trình ( 3- 4 5), ( 3- 4 6), ( 3- 4 7) ta nhn c phng trình c tính c - in ca ng c trong ... CK1-CK2-CK3; Khi ó ta có các phng trình sau: U 13 = U 13 – U’4 = Uc – UF + R.I - Kq4.U4 ( 4-4 5) EF = KF.KMDKD.U 13 ( 4-4 6) EF = K + I.R ( 4-4 7)...