... 1. GIớI THIệU Bài toán dẫn hớng cho robot có thể chia làm hai loại: bài toán toàn cục (global) và bài toán cục bộ (local), tùy theo môi trờng làm việc của robot. ở bài toán toàn cục, môi trờng ... GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành TS. Nguyễn Văn Giáp KS. Từ Diệp Công Thành, KS. Đoàn Thế Thảo, KS. Nguyễn Văn Trung Bộ Môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, .....
Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32