Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TR...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q1 q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trư...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó. =>khi ... MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1 GIỚI TH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... www.dienvietnam.vn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển ... Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118 020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... 0 1 1 1 34,18 625 ,463 625 ,23 .360 .360 === P P cs α Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy xi măng Sinh viên : Ngô Trung Kiên - (K11 Thiết bị điện điện tử) 22 0 2 2 2 12, 66 63, 128 625 ,23 .360 .360 === P P cs α ... 0.65 0.8 15 26 0 27 .648 0 28 7.648 195 347.51 10 ĐKTT 20 0 0.75 0.75 20 150 22 .68 17.0 1 1 72. 68 149.01 22 8.08 1...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... iu ch nh tc  1 110 20 120 10:1 2 220 8 22 0 15:1 3 380 15 100 20 :1 4 127 V 6 A 400 V 25 :1 5 300 10 600 15:1 29 * Trong khong 1, S1 và S2 c kích dn, ng c c ni vi ngun ... ch cho mt cp van chy ,cp còn li s khoá. +Mun cho ng c quay thun cho S1,S2 dn ,S3,S4 ngh . +Mun cho ng c quay nghch cho S1,S2 ngh ,S3,S4 dn . b. Phươn...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... văn tốt nghiệp Đề tài Thiết kế bộ nạp ắc qui tự động LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 1 TĐH2 ... đồ: II.1 .2. Dạng điện áp: R d U 21 U 22 U 1 T 1 T 2 Hình 2. 1: mạch chỉnh lưu Tristor 2 nửa chu kỳ. L d Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05