Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

. Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN ĐỀ THI HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031 ĐỀ SỐ 8 Chữ ký của giáo. Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... xong mạch vòng phản hồi dòng điện) - Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩn bình phương tối thiểu) - Tìm tham số của khâu điều chỉnh bằng phương pháp gắn điểm ... đó: 1. Vòng phản hồi dòng điện: - Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat. - Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI. (được xây...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... diện RS 232 để điều khiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điều khiển các chữ và số này. Nêu khả ... giao diện LPT để điều khiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điều khiển các ch...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:30

... 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... với các luật điều khiển P, PI, PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất (chỉnh định bằng tay). 5) Tính tham số tối ưu của bộ đi ều khiển PID dùng hàm least – squares (sai số bình phương ... Nichols...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hơn. Sau thời gian học tập và tìm hiểu, chúng em đã được làm quen với môn học: “Kỹ Thuật Số . Để áp dụng lý thuyết với thực tế của môn học này chúng em nhận bài tập lớn: Thiết kế mạch đo và ... Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN Kỹ Thuật Số MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Vũ Linh Sinh viên ... T...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 18:09

... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY. Tính Toán Điều Tiết Năm ĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng ... Quá trình dòng chảy năm ứng với tần suất thiết kế P = 75%: Q(m 3 /s). Bảng số liệu: 2, Yêu cầu dùng nước: q(m3/s). Bẳng số liệu: tháng I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII tổ3 1.27 1.36 1.48 2.45 ... Lớp:48V Tính toán điều...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 08:20

... n II/ Tính toán v i MatLabầ ớ I/ Tính toán các tham s Kp, Ti, Td theo tiêu chu n Ziegler Nicholsố ẩ – áp d ng b ng công th c th c nghi m c a Ziegler – Nichols:ụ ả ứ ự ệ ủ Lu t i u khi nậ đề ể

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:31

... lý điều kiện biên…………………………………………… 7 VI) Sác định nội lưc,độ võng tại điểm giữa nhịp của các phần tử 8 Sinh viên : PHẠM VĂN HỘI Page 1 Lớp : KCĐ50ĐH 1 TRƯỜNG ĐHHH ẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP SỐ BÀI TẬP ... tử; Q i và x Q – giá trị lực tập trung và tọa độ điểm đặt; M i và x Mi – giá trị của momen tập trung và vị trí điểm đặt; n và m – số lực tập trung và momen tập trung. Với tải trọng...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 21:46