... = 1m/s2.1. Xếp loại cơ cấu cho trường hợp khâu dẫn là khâu 12. Tính giá trị và chiều quay của các vận tốc góc từ khâu 2 đến khâu 5.3. Tính giá trị và chiều quay của các gia tốc góc từ khâu ... 1s-1 ; gia tốc điểm C4 bằng không.1. Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 5 và khâu dẫn là khâu 42.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc VC4, VD5.3.Vẽ hoạ đồ gia ... 1s-1, gia tốc góc khâu 5 bằng không.1. Xếp loại cơ cấu cho hai trường hợp: khâu dẫn là khâu 4 và khâu dẫn là khâu 52.Vẽ hoạ đồ vận tốc cơ cấu, xác định các vận tốc góc khâu1.3.Vẽ hoạ đồ gia tốc...