... những chuyển động đó, máy hớt lưng cần phải có sơ đồ kết cấu động học như sau: Ở đây không cần chuyển động chạy dao. Cấu tạo chuyển động của máy gồm có nhóm chuyển động chấp hành Q1, T và chuyển ... hằng số, nhưng vì chuyển động Q và T để tạo đường xoắn arsimet là chuyển động điềuMáy hớt lưng có hai loại: - Máy hớt lưng đơn giản: loại này không có cơ cấu chạy dao dọc tự động, chỉ dùng hớt ... nữa(thêm hoặc bớt) để dao có thể hớt lưng đến điểm c. Chuyển động phụ đó là chuyển động vi sai.Để thực hiện chuyển động phụ, kết cấu động học của máy được thực hiện như sau: Để thực hiện :1 vòng quay...