Chương 4 Cảm biến trong robot docx

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

... Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNHCó một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh ... vệ tinhActiveHệ thống định vị dùng cảm biến siêu âmBảng 4. 2 Các cách phân loại cảm biến trong robot tự hành4.2 CÁC CẢM BIẾN THÔNG DỤNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH :4. 2.1 Rotary Encoder: Rotary encoder ... nhiệt độ cho chipEncoder đầu trụcCảm biến gócCảm biến gia tốcLa bàn (compass)ActiveExternal PassiveCamera onboardActiveCảm biến siêu âmCảm biến hồng ngoạiCảm biến lazerPassiveOverhead CameraGPS...

21
2,230
11

Tài liệu Chương 4: Cảm biến đo lưu lượng và mất chất lưu docx

... vào tính chất điện của chất lu. Các cảm biến thờng dùng là cảm biến dộ dẫn và cảm biến điện dung. a) Cảm biến độ dẫn Các cảm biến loại này dùng để đo mức các chất lu có tính dẫn điện (độ ... (1) nhúng chìm trong chất lu, phía trên đợc treo bởi một cảm biến đo lực (2). Trong quá trình đo, cảm biến chịu tác động của một lực F tỉ lệ với chiều cao chất lu: gShPF = Trong đó: P ... nhúng chìm trong chất lỏng. Sơ đồ cảm biến hình 9.10b chỉ sử dụng một điện cực, điện cực thứ hai là bình chứa bằng kim loại. hhhmin a) b)c)Hình 9.10 Cảm biến độ dẫn a) Cảm biến hai...

Tài liệu Chương 4: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển ppt

... thông qua cuộn đo. Cảm biến điện cảm đợc chia ra: cảm biến tự cảm và hỗ cảm. 4. 3.1. Cảm biến tự cảm a) Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên - Cảm biến tự cảm đơn: trên hình 4. 6 trình bày sơ đồ ... 4. 3.2. Cảm biến hỗ cảm Cấu tạo của cảm biến hỗ cảm tơng tự cảm biến tự cảm chỉ khác ở chỗ có thêm một cuộn dây đo (hình 4. 11). Trong các cảm biến đơn khi chiều dài khe hở không khí (hình 4. 11a) ... Trong chơng này trình bày các loại cảm biến thông dụng dùng để xác định vị trí và dịch chuyển của vật nh điện thế kế điện trở, cảm biến điện cảm, cảm biến điện dung, cảm biến quang, cảm biến...

19
1,693
44

Tài liệu Cam bien trong robot (sensor Robot) pdf

... dây tín hiệu .7.Mạch cảm biến .Hình vẽ trên giới thiệu mạch kết nối với cảm biến .Nhóm : NNT-DR6Lớp cơ điện tử 2-K47 Cảm biến trong robot 1.Định nghĩa cảm biến Cảm biến thường được định ... một số bộ cảm biến thường sử dụng trong robot Nhóm : NNT-DR1Bộ cảm biến Quá trình (các biến trạng thái)Cơ cấuchấp hànhBộ cảm biến Chương trìnhBộ vi xử lýLớp cơ điện tử 2-K47Hình trên ... tránh nhiễuPhương pháp bố trí cảm biến trong robot dò đường :Bố trí cảm biến ít nhất hai cảm biến hai bên mép để robot đi theo đường thẳng .Ví dụ một số cảm biến màu như E3S-VS color mark...

Tài liệu Cảm biến trong robot(sensor Robot) pdf

... điện tử 2-K47- Dòng chịu được lên tới 3AChip L298 cũng có thể dùng điều khiển động cơ có dòng qua cuộn dây chừng 2A. Để nâng dòng lên khoảng 4A, giống như trong trường hợp dùng 74LS 244 ta mắc ... khiển ba pha nhưng bỏ bớt nhánh để tạo cầu điều khiển.TA7288P, GL 743 8, TA 840 0, TA 840 5II) Động cơ một chiều (DC) Trong robot một loại động cơ hay dùng là động cơ một chiều.Ta xét việc điều ... dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz. Nhóm : NNT-DR 14 Lớp cơ điện tử 2-K47Nhóm : NNT-DR15Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot I.Động cơ bước :1.Mở đầu Lợi ích của động cơ bước...

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 4 doc

... CHƯƠNG 4 : GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁNH SÁNG Cảm biến ánh sáng trên cơ sở vật liệu bán dẫn gồm quang trở, pin mặt trời, ... với giá trò bằng 1 như trong hình trên. Đối với bước sóng ngắn hoặc dài hơn thì độ nhạy của mắt giảm và tiến về giá trò 0.Hình 2 -4 : cảm nhận quang phổ của mắt người Trong vùng ánh sáng nhìn ... lượng ánh sáng v [lm ].Xét ví dụ : Một bóng đèn dây tóc 40 w/220v cung cấp một thông lượng ánh sáng 40 0 - 45 0 lumens. Một đèn huỳnh quang 40 w/220v xấp xỉ 2000 đến 3000 lumens, tùy thuộc vào từng...

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 6 pptx

... K1NETWORK429 LDN I0.131 0 M0.233 0 SM0.135 R M0.1 K1NETWORK5 42 LD M0.1 44 = Q0.0NETWORK6 46 LD M0.1 48 A I0.350 EU51 S M0.2 K1NETWORK758 LDN I0.160 0 M0.362 0 SM0.1 64 R M0.2 K1NETWORK871 ... CHƯƠNG 6ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG HỘPIII.1. Sơ đồ công tắc : 21SM0.1I1.0M0.1M1.0 K1SM0.1 K1 SI0.0M0.16I0.3PK1M0.2SQ0.0M0.15SM0.1M0.2 4 I0.1M0.13M0.1K1RSK1 ... Mô tả các toán hạng :I0.0 : Nút khởi động Start .I0.0 : Nút dừng Stop .I0.2 : Cảm biến số lượng .I0.3 : Cảm biến thùng .Q0.0: Động cơ của băng chuyền thùng .Q0.1: Động cơ của băng chuyền...

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 1 pptx

... được điều khiển. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU đọc hoặc quét (scan) dữ liệu hoặc trạng thái của thiết bò ngoại vi thông qua ngõ vào, sau đó thực hiện các chương trình trong bộ nhớ như ... trình trong bộ nhớ như sau: một bộ đếm chương trình sẽ nhặt lệnh từ bộ nhớ chương trình đưa ra ProcessorMemoryPowerSupplythanh ghi lệnh để thi hành. Chương trình ở dạng STL (StatementList ... (StatementList – Dạng lệnh liệt kê) sẽ được dòch ra ngôn ngữ máy cất trong bộ nhớ chương trình. Sau khi thực hiện xong chương trình, CPU sẽ gởi hoặc cập nhật (Update) tín hiệu tới các thiết...

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 2 pdf

... ngôn ngữ cấp cao._ Có timers/Counters/Shift Register.Số I/O123 4 532 64 128 512 10 24 2 048 40 96 8192 _ Có khả năng xử lý chương trình con (qua lệnh JUMP…)._ Có các lệnh dạng khối và ngôn ... (hình 1 .4) PLC ở vùng B thường trực được dùng do có nhiều bộ nhớ hơn, điều khiển mạng PID có khả năng thực hiện những chuỗi lệnh phần lớn về thuật toán hoặc quản lý dữ liệu.I.3 .4. Loại 4: PLC ... Đồng hồ thời gian thực._ Thường được lập trình bằng bộ lập trình cầm tay.Chú ý vùng A trong sơ đồ hình 1 .4. Ở đây dùng PLC nhỏ với các chức năng tăng cường của PLC cở lớn hơn như: Thực hiện...

Tài liệu Mạch PLC và cảm biến trong băng chuyền, chương 3 doc

... hiện chương rình. Trái chờ chỉ kết thúc khi có phím nhấn RUN, khi nhấn phím RUN PLC sẽ chuyển sang chế độ thực hiện chương trình.DPTR #22HGọi chương trình quét phímSố nhánh A = 1AHCALL chương ... được đònh sẵn thì chỉ cần đọc trạng thái tại byte 42 H, lúc này byte 42 H sẽ chứa đòa chỉ chương trình này của các ngõ vào/ra cần truy xuất. Các chương trình phục vụ cho các lệnh của PLC.I.6.1. ... trình đốt, xử lý trong các turbin …) các trạm cần hoạt động tuầu tự khai thác vật liệu một cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ).I.6. CHƯƠNG TRÌNH PHỤC VỤ LỆNH CỦA PLC :Nhiệm vụ của chương trình phục...

Xem thêm