... điện từ thủy lực. • Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển được thiết kế như hình 7.3 và mạch điều khiển bằng thủy lực hình 7.4. 95 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN ... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều khiển ... trình điều khiển Các phương pháp điều khiển Điều khiển tùy chọn Điều khiển theo hành trình Điều khiển theo thời gian Điều khiển phối hợp 94 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN...