... stato được điểu khiển bởi 4 bít của cổng P1 trong 8051
(P1.0 - P1.3). Tuy nhiên, vì 8051 không đủ dòng để điều khiển các cuộn dây
động cơ bước nên ta phải sử dụng một bộ điều khiển chẳng hạn ... cột có số 0 thì
điều đó có nghĩa là vi c ấn phím đã xảy ra. Ví dụ, nếu D3 - D0 = 1101 có nghĩa là
một phím ở cột 1 được ấn. Sau khi một ấn phím được phát hiện, bộ vi điều...