Chương 1a ĐLTH HTTH(TC)

... ca mt tri c xỏc nh theo nh lut Planck: I0 = C -5 C2 T e -1 Vi: - chiu di bc súng (m); T - nhit tuyt i (0K); C1 = 0,374.1 0-1 5 W/m2 C2 = 1,4388.1 0-2 m.0K Din tớch phớa di ng cong I0 = f() mụ t ... Trong ú: E - tng x trờn b mt nm ngang; (1 + cos)/2 = Fcs - h s gúc ca b mt i vi bu tri; (1 - cos)/2 = Fcg - h s gúc ca b mt i vi mt t; Rg - h s phn x bc x ca m...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:17

... nguyên tố X , Y , Z : electron có mức lượng cao xếp vào phân lớp để có cấu hình : 2p ; 4s1 ; 3d1 a Viết lại cấu hình electron đầy đủ nguyên tố b Xác định vị trí nguyên tố bảng HTTH nguyên tố ... dần II BÀI TẬP Oxit cao nguyên tố RO3 , hợp chất với hidro có 5,88% hidro khối lượng Xác định nguyên tố Hợp chất khí với hidro nguyên tố RH4 Oxit cao chứa 53,3% o...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:27

... trư ng truy n: Các ñư ng k t n i 1: Introduction “Rìa” c a M ng H th ng ñ u cu i (hosts): Ch y chương trình ng d ng Ví d : WWW, email N m “Rìa c a M ng” Mô hình Client / Server Máy tính client ... Introduction 32 Chuy n M ch Gói : ð nh n M c tiêu: Di chuy n gói tin qua router t ñi m ñ u ñ n ñi m cu i Chương : Các thu t toán l a ch n ñư ng ñi M ng chuy n m ch gói: S d ng ð a ch ñích ñ xác...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 11:20

... sức bền vật liệu, học kết cấu, nhiều hệ thống cầu xuất với nhịp lớn v chịu tải trọng lớn nhiều thời kỳ ny xuất cầu kim loại Cầu vòm sắt đợc xây dựng Anh từ năm 1776 đến 1779, l cầu Ironbridge Năm ... Pháp có thiết kế cầu vòm gang Cầu Neva đợc xây dựng từ năm 1842-1850 có nhịp, nhịp di 45-47m Hình 11: Cầu Ironbridge (Anh) l cầu kim loại năm 1776-1779 - Đồng thời với đ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 08:20

... xăng Ngoài công dụng nhiên liệu, xăng sử dụng làm dung môi nguyên liệu cho tổng hợp hoá dầu a.Xăng làm dung môi -Phân đoạn xăng sử dụng làm làm dung môi công nghiệp sơn, cao su, keo dán; ra, sử ... loại dung môi, phổ biến xăng parafinic (như hexan, heptan, octan ) aromatic (như benzen, toluen, xylen ) -Thông thường xăng dung môi lấy trực tiếp từ dầu mỏ xăng parafinic, có hàm lượng h...

Ngày tải lên: 26/08/2016, 03:05

... I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 2.500 2.408 4.000 ý 1. 488 1. 197 2.000 Pháp Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 ... Nói chung hệ robot cấu hở, bậc tự tính theo công thức : w = 6n - ip i =1 i (1. 1) : n - Số khâu động; pi - Số khớp loại i (i = 1, 2, .,5 : Số bậc tự bị hạn...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... đổi : 0 -1 H = 0 0 Giải : áp dụng công thức ( 2-1 ), ta có : -1 H = 0 0 0 -1 -2 -1 Chúng ta kiểm chứng ma trận nghịch đảo nhân ma trận H với H-1 : 0 -1 0 0 0 TS Phạm Đăng Phớc 0 0 0 -1 -2 -1 = 0 ... ta có : (Oz- ay)2 + (ax - nz)2 + (ny - Ox)2 = sin2 sin = (O z - a y ) + (a x - n z ) + (n y - O x ) 2 Với 1800 : tg = (O z - a y ) + (a x -...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... S5S6 -C34C5C6 - S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 ... 0 0 1 0 S1 -C1 0 0 0 0 d1 0 d3 C2 S2 0 = C2 S2 0 0 -1 0 -1 -S2 C2 0 -S2 C2 0 -S2*d3 C2*d3 -S2*d3 C2*d3 35 Robot công nghiệp = C1C2 S1d2 S2 -S1 C1 0 -C1S2 -S1S2 C2 -C1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... f42(n) f43(n) f41(O) f42(O) f43(O) Trong : f41(a) f42(a) f43(a) f41(p)-C34a2-C4a3-a4 C5C6 = S5C6 f43(p)+S34a2+S4a3 S6 -C5S6 -S5S6 C6 S5 -C5 0 0 ( 4- 3 9) f41 = C2 34( C1 x + S1 y) + S2 34 z f42 = -S1 x ... = - z f13 = -S1 x + C1 y Vế bên phải ( 4- 2 4) : Trong : T6 = C2(C4C5C6 - S4S6) - S2S5C6 S2(C4C5C6 - S4S6) + C2S5C6 S4C5C6 + C4S6 -C2(C4C5S6-S4C6)+S2S5S6 -S2(C4C5S6+S4C6...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... "E-100~B- 250 ~F-180~C-200~B-300~~~P+ 150 ~~~ transmit E+000~C- 150 ~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B- 450 ~~~P+ 150 ~~~ transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C-130~B- 350 ~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-230~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... menu ngang, dới 2- Vào menu : FILE -> LOAD -> ROBOTFILE chọn DHTempl -> OPEN 3- Vào menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA 4- Chọn Active Join -> Ok -> Activ Joint (1) ... Activ Joint (1) RZ (hoặc chọn TZ khớp tịnh tiến) -> Ok -> Nhập thông số DH khâu thứ 5- Chọn Quit -> Ok Vào lại bớc -> Number Active Joint(1) -> Ok ->...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07