Điều khiển robot từ xa bằng sóng RF và nhận biết vật cản.

... điều khiển từ xa: Do hệ thống điêù khiển từ xa có đường truyền dẫn xa nên ta cần phải nghiên cứu kết cấu hệ thống để đảm bảo tín hiệu truyền xác nhanh chóng theo yêu cầu sau: 1. 1 Kết cấu tin ... tin cậy hệ thốg điều khiển từ xa, nghóa tăng tốc độ truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác ca...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 18:15

... RST Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 CO 4017 10 11 12  Sơ đồ bên trong: 14 CP0 Stage Johnson counter 13 CP1 M R 15 Mạch & giải mã Q 5-9 12 10 11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Trong đó: CP0 : xung ... change L: Low stage (Mức thấp) X: Bất chấp Giản đồ thời gian CP1 MR Q0 CPO 10 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 QN5-9 II IC HEF 4013: Vi mạch 4013 chứa Flip-Flop D, vi mạch đa năng, chúng có chân đặt tr...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15

... chế tín hiệu điều chế có biên độ tăng giảm thay đổi theo tín hiệu điều chế Điều chế độ rộng xung2 Phương pháp điều chế tạo xung có biên độ không đổi, bề rộng xung thay đổi tương ứng với biên độ ... khác biên độ tín hiệu (mã bit), không xác Độ xác cải thiện cách tăng số bit Mỗi mã n bit biểu thò 2n mức riêng biệt tín hiệu Trong phương pháp điều chế mã xung, tần số thử đònh tín hiệu cao trình ....

Ngày tải lên: 24/10/2013, 16:15

... bình xa phát từ thể người, vật nóng … Loại detector với vật liệu Lithiumtitanat hay chất dẻo PolyvinyLidendifluorid (PVDF) Cơ thể người phát tia hồng ngoại với độ dài sóng từ 8ms đến 10 ms 3. 1 ... chiếu sáng” tia hồng ngoại vật “phản chiếu tối” Có vật ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên suốt Điều giải thích LED hồng ngoại có hiệu suất cao so với LED cho màu xanh cây, m...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 23:15

... - Giới hạn độ nhạy bước sóng  = 1,2µm - Độ nhạy tích phân k = 4 A/lm - Đối vơí diode quang chế taọ gecmani, độ nhạy cao 20 mA/lm 4. Ứng dụng diode quang: - Đo ánh sáng - Cảm biến quang đo tốc ... chụp hình - Diode quang Silic làm việc -50 0C  +80 0C - Diode quang gecmani làm việc – 50 0C  +40 0C 3.3 TRANSISTOR QUANG: 1.Cấu tạo: as E B C N P N + I E Hình 3a Hình 3a: trình bày sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 23:15

... Điều chế vò trí xung  Điều chế độ rộng xung  Điều chế mã xung Trong kỹ thuật điều khiển từ xa dùng tia hồng ngọai, phương pháp điều chế mã xung thường sử dụng nhiều cả, phương pháp tương đối ... hiệu thông tin, trình giãi mã điều chế  Khái niệm hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: Hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến bao gồm máy phát máy thu Máy phát có nhiệm vụ ph...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 21:15

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI VÀ VÔ TUYẾN: A Ưu khuyết điểøm phương pháp: Phương pháp điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: a Ưu điểm: - Truyền đạt tín hiệu với khoảng cách xa - Không bò ... điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại ứng dụng nhiều thiết bò điện chẳng hạn điều khiển đóng ngắt tiếp điểm, tiếp điểm,… Trong phạm vi đề tài em đònh dùng kỹ thuật điều khiển từ xa tia...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 21:15

... 1015 C7 1U RLY Trong : R1 : 12K ;R2 : 1,2M ;R3: 4,7K ;R4 : 1K ;R5 : 1,5M R6 : 220 ;R7 : 4,7K ;R8 : 1,5M ;R9 : 4,7K ;C1 : 100 F C2 : 10 F ;C3 : 4 ,7 F ;C4 : 14 F ;C5 : 100 F ;C6 : 4 ,7 F ;C7 : F ... BT1 9V 40 47  Sơ đồ mạch thu : C1 100u R1 R6 220 R3 4.7k 12k 4.7n C2 D1 10n Q2 2SA 1015 R5 1.5M R7 4.7K 1.2M Q1 2SC 1015 K1 C5 100n C3 R2 VCC 9V C4 10n R8 R9 4.7K C6 Q? 2N1069 D1 1.5M 4.7U D2 Q...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 21:15

... từ xa tia hồng ngọai: ICSZ 94 18, SZ91 49, SZ9150 IC thu phát hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại Trong SZ9148 mạch điện IC phát xạ điều khiển có mã hóa kiểu ma trận Nó mạch điện IC SZ91 49 ... SZ91 49 phối hợp với hoàn thành điều khiển xa có 10 chức năng; phối hợp vơí mạch điện IC SZ 91 50 hoàn thành điều khiển xa có 18 chức năng, có 75 lệnh phát xa, 63 lệnh lệnh liên t...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... ứng với phím T1, T2, T3 D1 đến D6 mã số số liệu phát Phím đối ứng mã quan hệ với bảng s Bảng : Phí m Số liệu Số H S1 S2 D1 D 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 10 0 11 0 12 0 13 0 1 14 0 1 15 0 0 16 0 ... Phím Vào Phát Sinh Tín Hiệu Chiông 10 T1 11 T2 12 T3 Phát Sinh Tín Hiệu Bit 13 CODE Chân đến chân 9: (k1-k6) đọan đầu vào tín hiệu bàn p`ím kiểu ma trận Chân 10 đến chân 12: T1 –T3 kết hợ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... phận phát xa mã số phím đầu SZ9150 quan hệ với bảng sau: Số phí m Số liệu H S1 S2 K K K 0 0 K K Chức Đầu K Tín hiệu HP1 liên tục 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 11 0 0 12 ... SZ9148 biết, nhóm số liệu tín hiệu phát 12 bit, lần phát nhóm số, kiểm tra tín hiệu nhận được, đem tín hiệu thu nhóm gởi vào nhớ dòch hàng 12 bit, sau tiến hành so sánh số số liệu nhóm nh...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... đến Số xung mà mạch đếm nhận tín hiệu điều khiển phát  Mạch chốt: Dữ liệu đưa vào mạch chốt liệu từ ngõ mạch đếm Sau chốt liệu ổn đònh không chập chờn giúp giãi mã xác  Khối giãi mã chọn chức ... thu-phát hồng ngoại điều khiển từ xa phím nhấn vơí thông số sau: - Điện áp nguồn máy phát 4V đến 5V, điện áp nguồn máy thu 5V đến 12V - Khoảng cách phát phạm vi từ 10m đến 12m - Các chức đi...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... tục từ SP1 đến SP6, tín hiệu ngõ đưa mạch chốt, để chốt liệu lại điều khiển cho rơle  Mạch chốt: VCC R U?A D S Q R? RESISTOR CLK R Q LED 4 013 VCC Bảng trạng thái Ngõ vào S R Ngõ H H L Q Q N L Ngõ ... xung clock (chân 3), lúc mạch chốt họat động, liệu (data) nạp vào ngõ Q thay đổi trạng thái lên mức [1] QN=[0] LED sáng thò mạch chốt họat động, lúc liệu chờ sẳn chân không mức [1] mà mứ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... độ đặt chung rãnh pha phụ Động có đầu dây, cấp tốc độ: KẾT LUẬN Đề tài điều khiển quạt từ xa tia hồng ngoại không đề tài mẻ đề tài lớn, qua phản ánh vận dụng kiến thức học cách khoa học, tinh thần ... transistor T1 (role A1) để đóng, ngắt điện  THIẾT KẾ CHỌN TẢI THI CÔNG: Với đề tài thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại chọn có khả dùng để điều khiển đóng ngắt m...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... nước, nhiệt độ, áp suất… điều khiển việc bật/ tắt bơm từ xa cho trạm bơm Như việc đầu tư xây dựng hệ thống giám sát điều khiển từ xa cho trạm bơm thoát nước địa bàn thành phố Đà Nẵng hoàn toàn ... TRẠNG CÁC TRẠM BƠM THOÁT NƯỚC TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG Hiện địa bàn thành phố Đà Nẵng có 44 trạm bơm thoát nước đưa vào vận hành sử dụng, 18 trạm bơm thoát nước thải đầu tư xâ...

Ngày tải lên: 15/02/2017, 22:19