Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)
Nghiên cứu một số thuật toán xếp chồng bản đồ và ứng dụng
... Các thuật toán hỗ trợ xây dựng chức xếp chồng đồ GIS Trình bày khái quát thao thác xếp chồng đồ, vai trò ứng dụng xếp chồng đồ GIS; phép toán ứng dụng xếp chồng đồ; thuật toán xếp chồng đồ Chương ... thao tác phức tạp xếp chồng đồ Nội dung luận văn tập trung chủ yếu vào nghiên cứu thuật toán hỗ trợ xây dựng chức xây dựng đồ, sau nghi...
Ngày tải lên: 01/02/2016, 14:36
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ
... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệ...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... clinker gm bn oxit chớnh l CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 hay chỳng liờn kt vi nung nhit ti a 14500C to nờn khoỏng chớnh l 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 v 4CaO. Al2O3.Fe2O3 Nu CaO v SiO2 khụng phn ng ... chun b phi liu thng cú ln cht nh MgO ỏ vụi, R2O, SiO2 t sột v.v Bn oxit chớnh nung n nhit phi liu t 1450oC chỳng ó phn ng vi to thnh bn khoỏng chớnh cú clinker l: 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3C...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (hay kích thích vĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điều khiển ... S N Hình 1.5: Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn nam châm...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (Backstepping)
... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHIẾU (BACKSTEPPING) Ngành: ... Nguyên Tự động hóa K12- TĐH TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CUỐN CHI...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:14
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity - Based).
... nghệ Nông lâm Phú Thọ Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Tự động hóa K1 2- TĐH TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM ... ngành: Tự động hóa CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: Lý thu...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:14
ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV
... Tìm hiểu thư viện OpenCV Tìm hiểu thuật toán CamShift Lập trình điều khiển rô bốt di động sử dụng thuật toán CamShift Thiết kế mạch phần cứng lập trình điều khiển động sử dụng PIC16F877A ... lĩnh vực góp phần vào phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh Việt Nam, em thực đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện O...
Ngày tải lên: 14/10/2014, 08:21
Nghiên cứu một số thuật toán nhận dạng và phân lớp ảnh vân tay xây dựng ứng dụng phục vụ điều khiển cổng ra vào
Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:34
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THUẬT TOÁN ỨNG DỤNG DATAMINING
... đáp ứng thực tế làm phát triển khuynh hướng kỹ thuật Kỹ thuật phát tri thức khai phá liệu (KDD - Knowledge Discovery and Data Mining) Kỹ thuật phát tri thức khai phá liệu nghiên cứu, ứng dụng ... phân lớp Qua trình thực nghiệm nghiên cứu lý thuyết đưa số kết luận sau: • Mỗi giải thuật phân loại, phân cụm áp dụng cho số mục tiêu kiểu liệu định • Mỗi giải thuật có m...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:20
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU
... QoS TRONG NGN Khái niệm chất lượng dịch vụ QoS mạng hệ sau Các tham số QoS Khái niệm chất lượng dịch vụ Chất lượng dịch vụ hiểu đơn giản khả mạng làm để đảm bảo trì mức thực cho dịch vụ ... NGN Chất lượng dịch vụ NGN Một số phương thức hỗ trợ QoS NGN CẤU TRÚC NGN Lí chuyển đổi công nghệ mạng Cấu trúc mạng mục tiêu Lộ...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:02
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: Một số thuật toán điều khiển tương tranh giao dịch đồng thời thực gồm phần sau: Chương ... điểm thuật toán để lựa chọn thuật toán ứng dụng điều khiển tương tranh môt số giao dịch đồng thời đưa kết ứng dụng 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN...
Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00
Nghiên cứu một số thuật toán học máy có giám sát và ứng dụng trong lọc thư rác
... HC MY Cể GIM ST n y i i (2.21) i V i C Trong (2.20), (2.21), (2.22), x i v yi tng ng l d liu v nhón phõn loi ca vớ d hun luyn th i, i l h s cn xỏc nh Trong rng buc (2.22), C l s lng ti a cỏc ... TH VN TRANG CHNG 2: MT S THUT TON HC MY Cể GIM ST CHNG 2: MT S THUT TON HC MY Cể GIM ST V NG DNG TRONG BI TON LC TH RC 2.1 Thut toỏn Naùve Bayes 2.1.1 nh lý Theo lý thuyt hc Bayes, nhón phõn loi...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:46
Nghiên cứu một số thuật toán phân tích không gian trong hệ thông tin địa lý
... lựa chọn thực đề tài Nghiên cứu số thuật toán phân tích không gian hệ thông tin địa lý nhằm khắc phục hạn chế đáp ứng yêu cầu Dữ liệu không gian, phép toán phân tích không gian ứng dụng chúng ... văn nghiên cứu thuật toán phân tích không gian xếp chồng đồ, vùng đệm thuật toán tìm đường số khái niệm, kỹ thuật tổng quan hệ thống...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:46