... độ quay động Tính toán kết đo: phương pháp đo đếm sô xung khoảng thời gian đo (tđ); số xung đếm thời gian đo Nx 11 Ta đo tốc độ động chiều có gắn encoder 100 xung/vòng, ta chọn thời gian đo tđ ... khiển 8051, sau xử lý thông tin, bô điều khiển gửi kết hình hiển thị led đo n 10 Chương XÂY DỰNG PHẦN CỨNG, LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ MẠCH MÔ PHỎNG ... cách tối ưu n : tốc độ động Nx.60 t l n = đ 60.Nx 60.Nx t 100 = 0,6.100 = Nx n= đ 12 Trong : tđ thời gian lấy mẫu đo kết 0,6s 13 b Sơ đồ mạch mô phỏng: Nguyên lí hoạt động: Khi động quay, encoder...