... có điều giá của nó hơi đắt, (khoảng 50M 1 bộ).Để điều khiển động cơ bước bằng PLC sẽ bao gồm các khối sau:* PLC * Position control module* Bộ khuếch đại công suất.Hãng SIEMENS đã cung cấp ... Thanks !Mình dùng luôn cái đầu ra digital, nhưng sử dụng như đầu ra phát xung tốc độ cao, trong PLC CPM1A, CPM2A của OMRON có tích hợp sẵn, nhưng không phải DO nào cũng dùng được. Bạn hãy ... từ PLC ra là như nhau, đều có xung xác định vị trí, xác định chiều quay. Với động cơ secvo thì có thêm Encoder để phản hồi tín hiệu vị trí, nhưng tín hiệu này không phải đưa trực tiếp vào PLC...