Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mobile robot vượt địa hình

... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ......

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:15

... phẩm sấy với chế độ sấy khác Các phương trình áp dụng cho loại vật liệu sấy đề cập thiết bị nghiên cứu Đối với đối tượng (vật liệu, máy Phân ban Công nghệ Hóa học sấy) khác, nghiên cứu tương tự ... Việc ứng dụng kết tính toán, thiết kế kết nghiên cứu quy mô lớn hơn, có điều kiện, cần tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện để đưa quy trình tính toán thiế...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:50

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:22

... ) sản phẩm cuối 2.4 Nghiên cứu sử dụng phần thiết bị công nghệ sản xuất lợp amiăng vào dây chuyền lợp không sử dụng amiăng: Trong trình thiết kế, chế tạo thiết bị dây chuyền pilot, nghiên cứu ... hình nghiên cứu, sản xuất lợp giới Việt nam 1.1 Tình hình nghiên cứu, sản xuất lợp giới 1.1.1 Tấm lợp amiăng ximăng 9 1.1.2 Tấm lợp...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:22

... Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy điện chiều Máy điện chiều có giá thành cao sở nớc cha chế tạo đợc chủ yếu công nghệ chế tạo phức tạp, nội dung nghiên cứu để thiết kế chế tạo máy điện chiều nghiên ... đồng đến 500kW"; đề tài KHCN-05-02 "Nghiên cứu thiết kế công nghệ để chế tạo động điện không đồng công suất đến 2100kW"; đề tài...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 14:11

... kết hợp nhiều công đoạn từ khâu canh tác đến gieo trồng (Nông Văn Vìn, 1998) Bi báo ny giới thiệu số kết ban đầu đề ti nghiên cứu thiết kế chế tạo mẫu máy lm đất bảo tồn cho trồng cạn vùng đồng ... phẳng, đất khô cằn ẩm ớt Cha thể có kết luận xác hiệu việc trồng ngô khu đất khảo nghiệm cha đủ điều kiện thời gian cho việc gieo bón v chăm sóc KếT LU...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 10:23

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều....

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... theo chun I2C S chc nng ca chip o mc nc WLS c mụ t hỡnh 3: đầu đo 5 COUNTER8-2 COUNTER8-4 COUNTER16-1 UART-1 A Rx COUNTER8-1 CLK MAX485 Tx B Rx Tx Chip chuyờn dng WLS Cho o CPU FLASH RAM LM75 ... trờn cụng ngh PSoC Chip ICM7555 - b to tn s o Chip MAX485 - truyn nhn theo chun RS485 v RS422, tc truyn cú th lờn ti 2.5 Mbps Chip DS1624 - IC o nhit , c kt ni theo chun I2C Chip LM...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... b nhp ngoi nhng tớnh nng tng ng, thit b THDP_1 cú kh nng ng dng rng rói cỏc lnh vc đo giám sát nhiệt độ độ ẩm điểm sơngv.v cỏc kho tàng, nh mỏy, xớ nghip Vi sn phm thit b THDP_1, chỳng tụi mong ... 5.0V Hình 4: Sơ đồ khối PSoC 4.2 Phn mm ca PSoC Hóng Cypress MicroSystems cung cp phn mm thit k PSoC Designer cú th nh cu hỡnh phn cng v lp trỡnh phn mm cho cỏc chip PSoC trờn mỏy...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... 2: NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ KHUẾCH ĐẠI TẬP ÂM THẤP LNA 2.1 Bộ Khuếch Đại Tạp Âm Thấp LNA Hình 2.1: Tạp âm mạng hai cửa Bên cạnh độ ổn định hệ s khuếch đại tạp âm yếu tố quan trọng thiết ... (LNA) s dụng transistor SPF – 3043:  Yêu cầu: Thiết kế khuếch đại tạp âm thấp có hệ s khuếch đại lớn 10 dB, hoạt động tần s 2.45 GHz 2.2.1.Tr...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:29

... Các nghiên cứu chứng tỏ việc s dụng lƣợng s ch, rẻ tiền không điều viễn tƣởng góp phần thúc đẩy nƣớc khác nghiên cứu theo hƣớng Đề tài đồ án Nghiên cứu, thiết kế chế tạo VCO băng tần S ứng dụng ... phƣơng pháp s dụng chùm tia laser chùm tia vi ba công suất lớn Nếu s ng điện từ s dụng có tần s nằm dải s ng viba gọi truyền lƣợng s dụng s ng viba MP...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:34

... khỏc n v ca P l Watt, n v ca Q l VAR, n v ca S l VA Hỡnh 4: X lý tớn hiu s S P Hình1 : Tam giác công suất Q T nhng c s trờn, Hỡnh a mt cu trỳc chung cho mt thit b o in nng Thit b gm cú mt sensor ... cho phộp cú nhng sn phm nh gn, vi giỏ thnh thp THIT K Hỡnh 6: DSP tớch hp ADC Thit b o cụng sut PMM100 s dng phng ỏn dựng mt ADC tớch hp vi DSP ca hóng Analog Device Cỏc s liu c thu thp bi m...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... thiết kế gia công khuôn mẫu máy CNC người nghiên cứu chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo khuôn ép vỉ thuốc công nghệ CAD/ CAM/ CNC MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế công nghệ gia công ... nguội vào vùng gia công - Đã thiết kế chế tạo hoàn thành khuôn ép vỉ thuốc Hình 4.19 Bộ khuôn ép vỉ thuốc 24 KẾT LUẬ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... t b xác ñ nh góc ñ t bánh xe ô góc ñ t bánh xe tô + Xây d ng mô hình ph n c ng thi t b chương trình x lý Trình bày phương án thi t k ph n c ng ph n m m mô tính toán góc ñ t bánh xe ô tô hình ... m tra góc ñ t bánh xe ô tô + Ki m tra xác ñ nh góc ñ t bánh xe th c t Ph m vi nghiên c u Đ tài ch gi i h n ph m vi xác ñ nh góc ñ t bánh...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22