Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển

... ng Learning Feed Forward s m ng nơron ñ ñi u n v trí cánh tay rôb t s nâng cao ch t lư ng c a h th ng Vì v y l a ch n ñ tài: “ ng d ng Learning FeedForward s m ng nơ ron ñi u n v trí cánh tay robot ... vi c thay ñ i thi t k khí b ñi u n Ví d nghiên c u cánh tay robot, nơi mà chuy n ñ ng xác ph thu c vào ñ c ng quán tính c a h th ng N u cánh tay không ñ t ñư c yêu...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:29

... Việc ứng dụng Learning Feed Forward sở mạng nơron ñể ñiều khiển vị trí cánh tay rôbốt nâng cao chất lượng hệ thống Vì lựa chọn ñề tài: Ứng dụng Learning FeedForward sở mạng nơ ron ñiều khiển ... (Learning Feedforward Control) sở mạng nơ ron ñể ñiều khiển Chương 2 :Learning FeedForward control sở mạng nơ ron Trong chương tác giả trình bày sở lý thuyết ñiề...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 22:00

... thống điều khiển vị trí cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feedforward sở mạng nơ ron cho sơ đồ sau: Sơ đồ khối điều khiển b kết mô Dạng tín hiệu vào điều khiển Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 34 Chuyên ngành kỹ thuật điện tử KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... cửu chế tạo ửng dụng keo dán sở blend cao Polyvinylcloride SU Nitril Butadien nhựa Mục đích nghiên cứu đề tài Chế tạo chất kết dính sở blend cao su nitril butadien (NBR) nhựa polyvinylcloride (PVC), ... phẩm đòi hỏi chịu mài mòn cao 1.6 Keo dán sở blend NBR/PVC Keo cao su dung dịch cao su hỗn hợp cao su dung môi Trong kĩ...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:50

... đề tài: “ Nghiên cún chế tạo úng dụng keo dán sở cao su nitril làm đề tài cho khóa luận Mục tiêu nghiên cứu đề tài là: Chê tạo chất kêt dính sở cao su nitril butadien Đê thực mục tiêu trên, tiên ... trọng Người ta chế tạo keo dán từ polyme khác Trong đó, cao su nitril hay cao su nitril butadien (NBR) cao su tống hợp từ monome acrylon...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:59

Ngày tải lên: 01/08/2016, 10:36

... nghiên cứu logic mờ mạng tốc độ cao Phần Nghiên cứu phơng pháp tính toán xử lý sở mạng nơron logic mờ 3.1 Các phơng pháp thuật học mạng nơron 3.1.1 Các thuật học 3.1.2 Phơng pháp, thuật toán nơ ... viện Công nghệ Bu Viễn thông đặc biệt quan tâm, tạo nhiều điều kiện cho nghiên cứu tiếp cận phơng pháp công nghệ Nghiên cứu phơn...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 07:41

... khúa hc Tỏc gi lun Lờ Thu Thy S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron Mc Lc Mc lc . DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT . DANH MC CC HèNH V V TH .. ... tuyn tớnh s dng mng nron 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron 2.3.3 Nhn dng i tng phi tuyn s dng mng nron . 49 2.4 Th...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... vào Mạng Nơron y W đầu thực Tạo tín hiệu lỗi tín hiệu lỗi d đầu mong muốn (a) x đầu vào Mạng Nơron y W đầu thực tín hiệu củng cố Tạo tín hiệu đánh giá tín hiệu củng cố (b) x đầu vào Mạng Nơron

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:46

... Thiết kế điều khiển sở mạng Nơron Kết cấu luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan mạng Nơron Chương 2: Cơ sở việc thiết kế điều khiển mạng Nơron Chương 3: Ứng dụng mạng Nơron thiết kế điều khiển ... MẠNG NƠRON 1.1 Giới thiệu tóm tắt mạng nơron 1.1.1 Mạng nơron sinh học Mạng nơron bao gồm vô số nơron liên kết truyền thông với...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... việc nghiên cứu nhận dạng tiếng nói, tổng quan tiếng nói nhận dạng tiếng nói  Chƣơng 2: Trình bày số tính chất tiếng nói như: chế tạo tiếng nói, chế thu tiếng nói, đặc trưng tiếng nói Ngoài ra, ... triển hệ thống nhận dạng gặp khó khăn, Việt Nam kết nghiên cứu nhận dạng tiếng Việt chưa nhiều, sở hạ tầng cho việc nghiên cứu 1.3 Một số hệ thống n...

Ngày tải lên: 17/02/2017, 07:06

... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển giám sát tự động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập trình ... động để tối ưu suất cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ µm sở công nghệ điều khiển lập...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30

... thuyết logic mờ đại số gia tử Phần III đưa mô hình điều khiển đèn tín hiệu giao thông theo thông tin mật độ phương tiện nút xung quanh nút dựa logic mờ kết hợp với đại số gia tử Phần IV trình bày số ... toán điều khiển đèn tín hiệu giao thông Hình 1: Nút giao thông Xét nút giao thông cụ thể, nút thiết kế có pha đèn Mỗi pha có c...

Ngày tải lên: 25/08/2016, 00:54

... Nghiên cứu hàm băm sở mạng hoán vị thay điều khiển ứng dụng mã hóa xác thực văn bản cho luận văn tốt nghiệp Nội dung đề tài nghiên cứu gồm có: Tìm hiểu thuật toán hàm băm; mạng chuyển vị thay điều ... cam đoan toàn luận văn: Nghiên cứu hàm băm sở mạng hoán vị thay điều khiển đƣợc ứng dụng mã hóa xác thực v...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:41