... khiển sau : “ Thẳngđứng tuyến tính và thẳng đứng arccos ” , để thực hiện vị trí xung trong nửa chukỳ dương của điện áp đặt trên thyristor .Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên ... mạch từ chưa bão hòa, đặc tính cơ của động cơ điện một chiềukích từ nối tiếp có dạng là đường hypebol bậc hai. Ta thấy, ở động cơ một chiều kích từ nối tiếp, tốc độ quay n giảm rất nhanh khimômen ... kiện U = const, It= const thì từ thông của động cơ hầu nhưkhông đổi. Vì vậy quan hệ trên là tuyến tính và đường đặc tính cơ của động cơlà đường thẳng.Do Rư rất nhỏ, nên khi tải thay đổi...